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DMG MORI Forum

DMG Mori DMU50 Automation/Roboter Implementierung

Beitrag 28.07.2020, 15:23 Uhr
MasterOverride
MasterOverride
Level 1 = IndustryArena-Lehrling
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Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 28.07.2020
Beiträge: 1

Hallo Forum,

aktuell versuche ich eine DMU50 um ein Beladehandling zu erweitern.

Hardwareseitig ist die Schnittstelle wie folgt aufgebaut:

DMU50 <-PB-> S7-1200 (PN- & DP-Master) <-PN-> Universal Robots UR10

Das funktioniert auch soweit schonmal.
in der Schnittstellenbeschreibung gibt es nun verschiedene Varianten wie die Schnittstelle Softwareseitig aussehen kann. Beispielsweise kann entweder die Maschine selbst der Master sein oder aber das Handling.

Ich finde nur leider in der Doku keinen Hinweis darauf wie oder wo in Celos die Variante eingestellt werden kann...


Der Ablauf sollt wie folgt realisiert werden:

-> Manuelle Anwahl des Programms an DMU50
-> DMU50 schreibt aktuelle Produktnummer in das entsprechende DW
-> S7-1200 leitet das DW weiter an UR-Robotersteuerung
-> UR-Robotersteuerung spiegelt das DW, insofert das Programm Existiert, zurück an S/-1200
-> S7-1200 schickt Programmnummer weiter an DMU50

Vielen Dank im Vorraus
lG MasterOverride
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