Nullpunktmitnahme bei NT SZ

Hallo Mori Seiki Programmierer und Bediener

Ich arbeite nun an einer neuen Mori Seiki NT3200 DCG/1000SZ mit MAPPS IV. Wir werden darauf Einzelteile und Kleinstserien bearbeiten. Meine Frage an euch ist wie ihr das mit dem Nullpunkt setzen nach der Übernahme durch die Gegenspindel macht. Unser Schulungsleiter war der Meinung dass man ihn manuell durch ankratzen neu setzen muss. Das ist doch für Einzelteile die mit Winkel übergeben werden müssen und zum Längenmessen nicht ausgespannt werden können unpraktikabel. Wir haben es gelöst indem wir den Nullpunkt für die Gegenspindel über dem Rückhub der Gegenspindel (=A-Achsenwert beim Abgreifen), Teillänge und Hauptspindelnullpunkt berechnen. Wie könnte man diese Berechnung automatisch ausführen?

Gruß käse

Hallo Käse

Du kannst Dir über die FANUC-Parameter #6036 und #6037 eine Teil der Macro-Variablen "global" freischalten. Danach zu erkennen, wenn unter SETTING -> (23) Macrovariable die benannten grün hinterlegt sind. Somit kannst Du von beiden Kanälen auf die Daten zugreifen.
Deine Konstanten wie Bezugsflächen der beiden Spannmittel, Teilelänge usw. in den 500-er Macrovariablen abspeichern, und in einem kleinen Macro verrechnen lassen. Das Ergebnis kannst Du mit #5222=.... in G54 Z übertragen (#5242 = G55 Z / #5262 = G56 Z / #5282 = G57 Z / #5302 = G58 Z / #5322 = G59 Z).
Check mal die FANUC-Handbücher, die auf CD mitgeliefert wurden. Darin findest Du auch all Deine Positionsangaben, die man direkt aus der NC auslesen kann (#5001 - #5080). Dadurch könntest Du die "Nullpunkt-Mitnahme" nach Werkstück-Übergabe weitgehend automatisieren.

Gruß melfan

Hallo MelFan

Danke für deine Hilfe, ich werde mich durch die Fanuc-Handbücher arbeiten. Habe bisher aber wenig Erfahrung mit einer Fanuc. Es wird deshalb noch dauern bis ich es Umsetzen kann.

Schade das Mori Seiki dafür nichts mitliefert oder in Caps integriert.

Gruß käse

Hallo käse

Macro-Programmierung geht viel zu weit, als dass man es sinnvoll in eine Dialog-Oberfläche integrieren könnte. Ganz alltägliche Zyklen wie z.B. G71 (Längsschruppen) sind intern nichts anderes als was man selbst per Macro auch realisieren kann.
Mit ein bisschen Zeit und Übung hat man aber sehr schnell individuelle Lösungen erschaffen, die einem dann den Alltag erleichtern.

Gruß melfan

Hallo Käse!

Hab das bei meiner Mori Nl1500 mit einem Makro gemacht!


Aufrufbar mit



B Überfahrweg
X ist X (abstecher)
Z ist Z (abstecher)
Y wie weit in X abstechen
S Drehzahl
F Vorschub
T Werkzeug
H Teilelänge
P Unterprogrammnummer

Bitte zuerst durchschauen ob die B Achsenwerte in der Länge bei dir umändern musst!
Melde Dich wennst noch Fragen hast!

Gruß
Marco

Hallo swaromarc

Danke für das Makro. Ich fürchte aber das es für unsere NT nicht ohne Anpassungen laufen wird. Wenn ich es richtig verstehe ist dein G54 Nullpunkt im Gegensatz zu unserem in Z konstant. Außerdem muss es für die NT SZ auf zwei Kanälen programmiert werden und die B- auf die A-Achse umgesetzt werden.

Mittlerweile verstehe ich einigermaßen wie das mit der Makroprogrammierung bei der Fanuc funktioniert und kann es selbst abändern.

Gruß käse

Hallo Käse!

Mit 2 Kanälen kann ich Dir nicht weiterhelfen!
Hab nur einen (Noch).
Sollte aber dennoch irgendwie mit Macros möglich sein.
Viel "Spass" :-) noch beim programmieren.

Marco

Wir hatten wohl die gleiche Schulung in Wernau, lol. Uns wurde auch erklät das der Wert für die A-Achse über das anfahren ermittelt wird, leider ist das natürlich sehr zeitaufwendig.
Wir haben uns dann in einem Tabellenkallkulationsprogramm was zusammengeschrieben, natürlich nicht so konfortabel wie ein Makro, aber in 20sec. habe ich auch meine Werte errechnet.
Habe die Formel jetzt leider nicht im Kopf, aber wenn jemand noch interesse hat schau ich gerne nach.

Hallo
Ich habe inzwischen Makros erstellt die die Nullpunkte für Haupt-, Gegenspindel auf Kanal 1 und 2 und A-Achse berechnen und in die Nullpunktabelle schreiben. Beim Makroaufruf gibt man Auspannlänge-Plandrehaufmaß, Teilelänge, Greiflänge und die Backenlängen an. Mit diesen Makros setzt jedes Programm seine Nullpunkte wenn es ausgeführt wird automatisch. Mit ein paar weitern Makros fürs Nutenstoßen, Ziehen mit Nullpunktverrechnung und dem automatischen Setzen der gefederten Spitzen auf dem Revolver können wir auch aufwändigere Teile problemlos fertigen.

Gruß käse

Hallo käse !
Kannst du das macro hier einstellen?

Die Makros von der Maschine hab ich fürs bessere Verständnis leicht abgeändert und von „Altlasten“ befreit. Deshalb sollte jeder der sie anwendet zuerst testen ob sie korrekte Werte in die Nullpunkttabelle schreiben. Diese Makros sind speziell für unsere NT3200SZ1000 mit MAPPS IV und B-Top 3 Backenfutter mit Spannzangenadaption TOPlus 65 von Hainbuch auf beiden Spindeln geschrieben. Das Teil wird immer bei A0 der Gegenspindel übergeben. Durch den Achszug der Spannzangen und Aufbiegen des Backenfutters beim Umspannen tritt ein Versatz von ca. 0,15mm in gegensätzliche Richtung auf. Die Spannzangeneinsätze haben eine Länge von 80mm die abzüglich der Schutzbuchsenbleche (die bei uns die Bezugsfläche für die Backenlänge sind) von 1,5mm eine „Backenlänge“ von 78,5 für die Spannzangen ergeben. Dies verrechnet das Makro wenn man die Backenlänge für Haupt-(E) oder Gegenspindel(F) nicht programmiert. Die Abweichung der tatsächlichen Teilelänge ist bei uns mit diesen Berechnungen fast immer kleiner als 0,1mm.

Die Parameter #100 und #101 müssen zur gemeinsamen Verwendung auf beiden Kanälen freigeschaltet werden. Auf Kanal 1 muss auf #510 die Position der Backenfutterbezugsfläche der Hauptspindel und auf #511 der Gegenspindel eingetragen werden. Auf Kanal 2 muss auf #512 der Versatz der Z-Nullpunktverschiebungswerten für die Hauptspindel/G54 und auf #513 für Gegenspindel/G55 von Kanal 1 zu Kanal 2 eingetragen werden.

Die Makroaufrufe stehen immer am Programmanfang:

Kanal 1
G65 P12
A Startspindel (1/2)
B Außspannlänge - Aufmaß
C Fertigteillänge
D Übergreiflänge
E Backenlänge Sp1 ("leer"=Spannzange)
F Backenlänge Sp2 ("leer"=Spannzange)

Kanal 2
G65 P12

Hier sind die Makros:
%
O0012(NP SETZEN KOPF1)
#14=#8(BACKENHOEHE/SPANZANGENLAENGE SP1)
IF[#8EQ#0]THEN#14=78.5

#15=#9(BACKENHOEHE/SPANZANGENLAENGE SP2)
IF[#9EQ#0]THEN#15=78.5

IF[#1EQ1]GOTO100(SPRUNG ZU SP1->SP2)
IF[#1EQ2]GOTO200(SPRUNG ZU SP2->SP1)
#3000=1(FALSCHE SPINDELNUMMER PROGRAMMIERT)

N100(SP1->SP2)
#100=#2+#14+#510(G54Z1)
#102=#100-#7+#15-#511(G54A)
#12=-0.15(KORREKTUR BACKENFUTTER)
IF[#9EQ#0]THEN#12=0.15(KORREKTUR SPANNZANGE)
#101=#100-#102-#3+#12(G55Z1)
GOTO300(SPRUNG ZUM NPV SCHREIBEN)

N200(SP2->SP1)
#101=#511-#2-#15(G55Z1)
#102=#14-#101-#7+#510(G54A)
#12=0.15(KORREKTUR)
IF[#8EQ#0]THEN#12=-0.15
#100=#101+#102+#3+#12(G54Z1)

N300(NPV SCHREIBEN)
M160
M2200

#5222=#100(G54Z1)
#5228=#102(G54A)
#5248=#102(G55A)
#5242=#101(G55Z1)
M161
M162
M99
%


%
O0012(NULLPUNKT KOPF2)
M160
M161
M2200
#5222=#100+#512(G54 Z)
#5242=#101+#513(G55 Z)
M162
M99
%


Um das Makro für Kanal 1 auf einer NL oder NZ zu verwenden müssen glaube ich andere #52XX Parameter fürs Nullpunktschreiben verwendet werden und eine zusätzliche Korrektur für die Achse der Gegenspindel addiert werden. Die Wartemarken (M160-M162) müssen auch angepasst werden. Für Kanal 2 (und 3) bei einer NZ sind glaube ich keine Z-Korrekturen (#512 und #513) notwendig.

Gruß käse

Der Beitrag wurde von käse bearbeitet: 27.01.2013, 00:42 Uhr