Sprint 65-3T Hauptspindel Reststück Entladen

Servus,

seit graumer Zeit versuchen wir an der Sprint 65-3T die Reststücke von der Hauptspindel zu entladen. Wir haben auch einen Greifer, der die Werkstücke abholt.

Meine Frage:

Kann man mit den Werkstückentlander/Greifer auch die Reststücke von der Hauptspindel abholen oder muss der Stangelader die Reststücke von der Hautspindel ausräumen?


Eckdaten:

Sprint 65 3T-B
Siemens Sinumerik 840D sl
Breuning ILS-MUK TYP: MUK 10016-11