https://www.youtube.com/watch?v=ARVESxLzquASINUMERIK Run MyRobot /Direct Control ermöglicht neue Maschinenkonzepte durch die Integration eines mechanischen Roboterarms ohne Robotersteuerung in die SINUMERIK CNC.
Eine einzige Steuerung für die Werkzeugmaschine und den
Roboter, wobei sich der Roboter in einem separaten NC-Kanal der Werkzeugmaschine befindet. Inbetriebnahme, Programmierung (G-Code), Bedienung und sogar der Service des Roboters ist derselbe wie bei der Werkzeugmaschine, kein spezifisches Roboter-Know-How erforderlich.
Durch die direkte Ansteuerung des Roboterarms kann die komplette
CNC Funktionalität, Bahnplanung, Geschwindigkeitsführung der Sinumerik auf dem Roboter angewandt werden, um so die Absolut- und Bahngenauigkeit des Roboters zu erhöhen.