401 Servo-Alarm Hilfe

Hallo

ich habe eine 2008 Hartford pro1000 VMC mit einer Fanuc-Steuerung

Kürzlich, wenn Sie es einschalten, wird es so weit und dann 3 Alarme kommen alle 401 Servo Alarm x Achse vrdy aus gleichen Alarm für Y und Z

wenn man die Maschine immer wieder an- und ausschaltet, geht sie normal an, aber wenn man die Spindel in Gang setzt, geht der Alarm manchmal nach einem Tag oder nach 5 Minuten aus

Wir dachten uns, dass es daran liegt, wenn man die Maschine hinten ausschaltet, also haben wir nur die Vorderseite ausgeschaltet und es war monatelang in Ordnung, aber jetzt ist es konstant.

Ich habe einen Maschinenelektriker kommen lassen und er sagte, es liege an der Motorsteuereinheit A06B 6140 h015. Ich habe mit jemandem gesprochen, der einen Austausch durchführt und er sagte, dass es sich nicht nach dieser Einheit anhört.

Es hört sich an, als ob es ein Serverproblem sein könnte?

Dann sagte ein anderer Maschinenschlosser, dass es sich wie ein Sicherheitsschalter anhört.

Weiß jemand hier vielleicht, wo ich anfangen soll?

Vielen Dank!

Simon