5ax Simultan mit G43.4 G43.5

Hallo an alle

ich habe ein Problem beim 5ax Simultan Fräsen mit dem Vorschub
die Maschine fährt immer mit der gleichen Geschwindigkeit
und Beschleunigt oder bremst den Tisch nicht bei z.B. kleinen Radien
um den Vorschub konstant an der Werkzeugspitze zu halten.

im Handbuch steht nicht vernünftig erklärt wie man das Programmieren soll
ich glaube es geht mit G43.4 oder G43.5 hätte gerne ein kleines
Beispielprogramm zu den beiden Befehlen.

Steuerung: Fanuc 31i
Maschine: Mori Seiki NMV 5000 DCG