Hoi torben
Habt ihr die Maschine mit eigenen Augen gesehen als sie lief oder nur von hörensagen?
Wurden ALLE Speicherpuffer-Batterien vor der Demontage gewechselt?
Wenn dem so ist, dann tippe ich auf einen Kabelbruch oder Kontaktproblem im Bereich der Schnittstellen. Parameter ändern sich nicht einfach so. Da benötigt es i.d.R. ein Passwort.
Wurde die 4.Achse als Originalzubehör von Hartford ausgestattet? Dann sollte es zumindest in den Maschinenunterlagen einen Hinweis zur Inbetriebnahme geben. Von Fanuc kam ein Konvolut Ordner zur Steuerung mit. Ich weiss es ist etwas mühsam darin zu wälzen, bin aber schon auf das Eine oder Andere gestossen, welches in den Herstellerunterlagen nicht beschrieben war.
Ich würde Kontakt mit dem vorhergehenden Bediener aufnehmen. Der kann Dir sicher weitere Tipps geben