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FANUC Forum

Aktuelle absolute Position

Beitrag 26.04.2008, 17:38 Uhr
yojazz
yojazz
Level 1 = Community-Lehrling
*
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 06.01.2008
Beiträge: 8

Hallo !

Gibt es eigentlich z.B. bei der Fanuc 11M eine Möglichkeit, die absolute Position des Werkzeugs auszulesen? z.B. über irgendwelche Parameter?
Hat da jemand erfahrung?

Also wenn ich auf G90 X100.Y100.Z100.; stehe, das ich im Unterprogramm diese Position über
#3 = #????; #X Pos
#4 = #????; #Y Pos ....

auslese, und damit arbeiten kann.

mfg
yo
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Beitrag 26.04.2008, 19:05 Uhr
Igel80
Igel80
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 21.08.2005
Beiträge: 262

Hallo,

#5041 für die Momentane Position der 1. Achse. #5042 für die 2. usw.
Gilt für Werkstückkoordinatensystem, Werkzeugkompensationen sind enthalten.


Gruß

Igel80


--------------------
Der Wanderer mit leeren Taschen lacht dem Räuber ins Gesicht.
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Beitrag 27.04.2008, 09:04 Uhr
Armageddon
Armageddon
Level 5 = Community-Ingenieur
*****
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 09.01.2004
Beiträge: 762

Man sollte nur noch darauf achten bei den #504x Parametern nicht den Vorlesestop zu vergessen. Denn sonst kann es zu falschen Positionswerten kommen welche während dem Verfahren eingelesen werden. Das gleiche gilt überigens auch für die #502x Parameter. Wenn möglich am besten die #500x Parameter nehmen. Diese enthalten den Endpunkt der jeweiligen Achse welcher nach Beendigung des Satzes angefahren ist. Da hat man keine Probleme mit dem Satzvorauslesen. Für die meisten Anwendungsfälle sind die #500x völlig ausreichend.

Der Beitrag wurde von Armageddon bearbeitet: 27.04.2008, 09:07 Uhr
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