Fanuc 18i-TB - Change tool

Guten Morgen, ich habe ein Problem mit einer Fanuc 18i-tb Steuerung.

Die Drehmaschine hat einen Werkzeugwechsel per Servomotor (A), der Servomotor wurde gegen einen neuen ausgetauscht und ich wurde aufgefordert, eine Referenz zu erstellen, jedes Mal, wenn ich den Servomotor verwenden möchte, sagt er mir "Referenzrückkehr unvollständig".


https://www.youtube.com/shorts/q6fQDrznQEA

Die Referenzpunktfahrt kann nicht normal durchgeführt werden, weil der Startpunkt der Referenzpunktfahrt zu nahe an der Referenzposition liegt oder die Geschwindigkeit zu langsam ist. Legen Sie den Startpunkt weit genug von der Referenzposition entfernt, oder geben Sie eine ausreichend schnelle Geschwindigkeit für die Referenzpositionsrückführung an. Überprüfen Sie den Programminhalt.

Ich füge ein weiteres Video auf YouTube hinzu, damit Ihr sehen könnt, ob Ihr mir helfen könnt

https://www.youtube.com/watch?v=SJz5ABlHoyY

Moin,
Ich gehe davon aus dass du den Revolver mit "A" meinst, oder?!?

Dann: Revolver entriegeln auf Station 1 drehen und verriegeln.
Entriegeln müsste Keeprelay 10.4 auf "1" sein, verriegeln "0" ????
so ist es jedenfalls bei meinen Maschinen.
Ach ja "Schreibschutz" muss aus sein.
Offset , blättern und schreibschutz "aus". Gibt Fehlermeldung , kannst aber mit Reset und Can gleichzeitig drücken löschen.

Parameter 1815 APC Bit4??? der"A-Achse" auf "0" und wieder auf "1".
Maschine ausschalten.
Maschine wieder einschalten und Referenzfahren.
Revolver muss sauber verrasten ohne zu ruckeln.
Ansonsten Prozedur wiederholen und "genauer " ausrichten.

Funtzt eigentlich immer so bei allen regelbaren Achsen, meistens jedenfalls.

Der Beitrag wurde von Gundel bearbeitet: 15.11.2023, 05:30 Uhr