Hallo,
naja wie hast du die C-Achse denn eingeschaltet?
Die C-Achse wird mittels M-Befehl aktiviert.
M-Befehle sind aber Herstellerspezifisch, hat nichts mit Fanuc zu tun, diese macht jeder Maschinenhersteller anders.
Um dir helfen zu können solltest du also bekannt geben um welche Maschine es sich handelt!