Fanuc 32i Modell B Achsen halten ihre Position nicht in allen 3 Achsen.

Hilfe! Ich arbeite seit über 6 Wochen an dieser Maschine und wir können nicht verstehen, warum wir ständig die Position auf allen 3 Achsen verlieren. Heute habe ich alle 3 Nullpositionen für X, Z und B (Drehkopf) zurückgesetzt. Ich habe einen Trockenzyklus durchgeführt, und meine X-Nullposition hat sich um : -.00081, die Z: +.00159 und die B um .002 Grad. Wir haben den Antrieb in der B-Achse ersetzt, bevor wir bemerkten, dass sich alle 3 Achsen bewegten. Wir haben das SDU-Modul und eine neue Stromversorgung ersetzt. Fällt jemandem ein Grund dafür ein, dass alle 3 Achsen ihre Position verlieren? Wenn wir die Anzeiger auf der Maschine lassen, kann man nach ein paar Stunden sehen, dass sich die Achsen bewegen, aber nicht gleichmäßig. Manchmal +, manchmal -. Ich vermute, dass es sich um eine Art elektrisches Rauschen oder ein Erdungsproblem handelt. Hat jemand diese Erfahrung schon einmal gemacht? Danke für jede Hilfe!