Fanuc OM - Fehler 404

Habe eine Stama mit Fanuc OM,
Z-Achse fährt von oberer Ausgangsposition auf Bearbeitungsposition und beginnt dann mit der Bearbeitung.
Stell ich den Vorschub der Z-Achse auf 100% mit der sie nach unten fährt, kommt die Fehlermeldung:
404: SERVO ALARM: n-th AXIS VRDY ON
414 Servo Alarm : X Axis Detect Err
424 Servo Alarm : X Axis Detect Err
434 Servo Alarm : X Axis Detect Err

Sobald der Vorschub auf Schleichgang steht, fährt die Z-Achse langsam nach unten und die Maschine beginnt mit der Bearbeitung,
danach kann man wieder auf 100% stellen, der Fehler kommt nur beim Fahren nach unten auf Bearbeitungsposition.

Wer kann mir Infos geben ?

Grüße

Hab mich vertan,
401 SERVO ALARM: (VRDY OFF)
414 Servo Alarm : X Axis Detect Err
424 Servo Alarm : Y Axis Detect Err
434 Servo Alarm : Z Axis Detect Err