G68. 2 Schwenkrichtung

Hallo Zusammen,

Ich arbeite mit einer Robodrill mit B und C Achse, Ich habe das Problem wenn ich die B-Achse mit G68. 2 anstellen will (Schwenkbereich +10 - 120grad) sie mir immer in die negative Richtung schwenken will egal was für Vorzeichen ich eingebe. Sie schwenkt mir nur in die Positive Richtung wenn ich die Achse davor über einen NC-Satz vorpositioniere (z. B. B10 C0).

Weiß jemand ob man das über die Parameter beeinflussen kann oder ob das sonst irgendwie hinterlegt ist das sie vorzugsweise in die Negativ Richtung schwenkt?

Vielen Dank im voraus.

Gruß