Nut pendelnt Fräsen

Hallo,
Ich wollte auf der Mantelfläche in z richtung eine Nut fräsen.
Arbeite mit einer Hyundai l150sy.
Wen ich die Nut über manual Guide normal Programmier, funktioniert es auch.
Nur er stich mir mit dem Fräser ein und reumt dan die Nut raus, ich möchte diese aber Pendelnt raus schruppen.
Jetzt gibts da ja den eintauchwinkel, wen ich den eingebe dan fräst sie mir den winkel nicht in der nut sondern von aussen rein.?
Hab 2 bilder vom pgm angehängt.
Was mach ich falsch;)
Danke schon mal, für eure hilfe;)
Mit freundlichen Grüßen