Bei g41 fährst du quasi auf der anderen Seite des Werkstücks, also einen Ausenradius, der kann kleiner sein als der Schneidenradius,willst du einen Innenradius programmieren, der gleich oder kleiner als dein Schneidenradius ist, funktioniert das rein rechnerisch einfach nicht und deshalb wird dir ein Fehler angezeigt, dein Verfahrweg muss immer größer sein, als der Schneidenradius. oftmals geht es leider wie @probierer schon gesagt hat nur ohne SRK