Abrichten einer Kontur, Programmieren mit Eckelmann

Hallo zusammen,

hat eventuell jemand Erfahrung mit einer Eckelmann-Steuerung ( CNC66 )?

Es geht um folgendes ich möchte eine Kontur auf die Schleifscheibe ziehen, die Eckpunkte möchte ich aber gerne verunden bzw. eine Fase ansetzen.

Bei einer Siemens-Steuerung kenne ich die Befehle zB. RND=verrunden Eckpunkt, FRC=Vorschub beim Verrunden oder CR=Radius / Start-Endpunkt programmieren.

Gibt es solche Befehle auch bei der Eckelmann??

Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.

Vielen Dank im Voraus