Hallo,
du musst mal schauen, welche Steigung deine Spindel hat. Manchmal sind die mehrgängig und nicht so einfach zum Messen. Am Besten am
Motor eine Markierung machen und den dann eine volle Umdrehung. Wieviel mm bewegt sich dann der Tisch? Damit fließt auch das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor evt.
Getriebe auf Welle mit ein.
AC-Servos natürlich! 6.6 Nm ist ein Haufen Zeug. Kommt drauf an wie schnell du fahren willst. Bei 1:1 sind das irgendwo 750W. So ein Motor macht aber auch 3000 Umdrehungen. Also bei einer 10mm Steigung sind das satte 30m/min Eilgang. Z.B.
Yaskawa oder Groschopp sind topp. Die haben integrierte Encoder und benötigen kein zusätzliches Längenmesssystem. Wenn die Maschine halbwegs genau arbeiten soll, dann muss die Steuerung folgende Fehler rausrechnen:
- Umkehrspiel in den Spindeln
- Spindelfehlersteigungs Kompensation
- Geometriefehler Ausgleich der Achsen
Schau mal nach unter www.numcad.com Die kann das.
H7 zirkular wird mit den Trapezis nicht gehen. Aber Kugelrollspindel sind auch net so teuer. Z.B. von
HIWIN. Gibt es auch mit angetriebener Mutter.
LG