Emco LM1200, Lader Funktionen

Kann ich beim Lader von Emco (LM1200) jede einzelne Verfahrbewegung einzeln ansteuern?

M69 Stangenwechsel
M67 Einschub vor
M68 Einschub zurück
(Hoffe die M-Befehle sind korrekt, bin mir aber nicht sicher)

Wenn ich jetzt einen Stangenwechsel mache, will tut der Lader als erster ein "Reststück" aus der HS schieben, obwohl ich es schon mit der GS ausgeladen habe.
Zur Zeit ist folgender Programmablauf.
1. Reststück entsorgen
2. vereinzeln
3. Rohmaterial einschieben
4. Rohmaterial auf anschlag schieben
5. Maschine starten


Gibt es eine Möglichkeit, die Reststück entsorgung zu unterdrücken?
Also folgender Programmablauf:
(Rohmaterial ist schon vereinzelt)
1. Rohmaterial einschieben
2. Rohmaterial auf anschlag schieben
3. Maschine starten
4. vereinzeln

lg
Dominik

Hallo

Du müsstest eventuell das ganze Stangenladeprogramm beeinflussen.
Möglichkeit wäre mit Ausblendebenen oder Sprunganweisungen zu arbeiten.

Hallo Dominik,

Der Stangenlader LM1200 ist so ne Geschichte für sich....

Also mal auf die schnelle und ohne Programm in das ich schauen könnte:

M-Befehle:
M67 Lader ein (schieben oder Rückzug!)
M68 Lader aus
M69 Stangenwechsel
Erklärungsversuch :
Bei der ersten Anwahl von M67 schiebt der Lader vor. Dann mit M68 ausschalten.
Anschließend wieder mit M67 den Lader zurückziehen! (Dafür sorgt das Pneumatikventil des Laders, welches nach jeder Aktivierung umgeschaltet wird.) Dann wieder mit M68 ausschalten.
Bei Einzelteilfertigung (also nicht von der Stange abgestochen) muss jetzt der Wechselbefehl M69 kommen!
Ich schau mal ob ich Dir eins unserer Programme senden kann, aber erst Montag.....

Gruß Stefan

Danke Firesteve

Bin schon gespannt. Bin heute den ganzen Tag daran gescheitert, den Lader zu beeinflussen.

lg
Dominik

Hallo Dominik,

Ich glaub ich hab erst jetzt kapiert was Du meinst....
Du hast Stangenmateriel das auf Länge + Bearbeitungszugabe gesägt ist.

Dann kannst Du den LM1200 Zyklus verwenden. Du musst nur am Lader selbst die Einzelteilfertigung aktivieren:
Am Lader Notaus drücken. Dann auf PARAM und anschließend mit der Pfeil nach unten Taste soweit nach unten drücken bis "SINGLEPARTS = 0" im Display steht und hinterlegt ist. Zum Ändern auf die Änderungstaste drücken (ist glaub links oben) dann eine 1 eingeben und mit "ENTER" (rechts unten) bestätigen. Im Display sollte "SINGLEPARTS = 1" stehen.
Wenn der Wert übernommen wurde, wird der Lader so agieren wie Du willst.

Achtung Wichtig: Bei Programmstart darf kein Teil auf den Laderrollen liegen und der Lader muss in Grundstellung sein!

Ablauf:
Programmstart - Der Lader versucht ein evtl im Führungsrohr befindliches Teil anzuschlagen, geht dann auf Stangenende und wechselt eine Stange ein, schiebt sie in das Führungsrohr, geht auf Grundstellung und schlägt die Stange an. Dann startet das Programm (bzw arbeitet eben weiter nach ANSCHLAG) und der Lader bereitet die nächste Stange soweit vor, dass er diese beim nächsten Programmstart direkt anschlägt und anschließend wieder die nächste Stange vorbereitet!

Falls Ihr noch keine Maschineneinweisung hattet, enpfehle ich Euch, einen Anwendungstechniker der Fa. Emco zu euch kommen zu lassen, der eine Einweisung auf die Maschine macht. Die Emco und der Lader sind tolle Maschinen, haben aber durchaus (wie übrigens alle anderen Maschinen auch) Ihre Eigenheiten, die man kennen muss!
Ansonsten bleibt Euch nur das schmerzliche Experementieren wobei Ihr Fehlschläge einkalkulieren solltet.

Zusatz:
Das Laderprogramm, welches ich selbst geschrieben habe, benutze ich nur, wenn ich eine Stangenbearbeitung habe. Also z.B. für Wellen mit einer Länge von 310 mm - Die Stange dazu wird dann auf 950 mm gesägt: 3 x (310mm + 3mm Stechstahlbreite + 1mm Bearbeitung) + Sicherheit). Hier hat mir der Emcozyklus nicht so gefallen, da das Reststück immer schon ein Teil im Vorraus erkannt werden müsste um die Restbearbeitung auf der GSP (Abstechen der Sicherheit) auszulösen.
Ich werde es Dir dennoch mal zukommen lassen

Wenn der Lader nicht auf Einzelteile gestellt ist muss explizit vor dem Stangenwechsel einmal der Lader komplett vorschieben, sonst wird der Stangenwechsel nicht aktiviert (Sicherheitsfunktion zur Prüfung ob Durchführung leer...)
Fällt unter die Kategorie: "Ist so, abhaken - Das Nachdenken darüber lohnt nicht Du kannst es eh nicht umgehen!"

Gruß Stefan

Hallo Dominik,



hier mal das Laderprogramm.

Könntest du mir hier erklären, wie die Zylinder verfahren?





Danke

Dominik

Hallo Dominik,

war heute morgen leider ein wenig stressig, sonst hätt ich die Erklärungen mitgeliefert

Das Programm geht davon aus, dass kein Reststück zur Entnahme in der Hauptspindel verbleibt,
also das letzte Teil erkannt wird, von der Abgreifspindel abgeholt wird und dann auf der Abgreifspindel evtl Abgestochen wird, bzw. einfach fertigbearbeitet wird. d.H. Die HSP ist nach dem TAKEOVER leer!

Also:


Bis hierher wird geprüft ob Trockenlauf oder Suchlauf aktiviert ist (wenn ja wird das komplette Laderprogramm übersprungen).
Anschließend der Anschlag eingewechselt und vorpositioniert.


Dieser code wird nur ausgeführt, wenn Stangenende vorliegt (Bei Dir dürfte das noch die Emco originaleinstellung Parameter R0 sein, ich habe mir hierzu eine UGUD "STANGENENDE" angelegt).

Nach dem Stangenwechsel bei Stangenende oder wenn kein Stangenende vorliegt wird dieser Programmteil ausgeführt:


Ich hoffe es wird jetzt etwas verständlicher....

Gruß Stefan

Leider ist es so wie ichs mir gedacht habe :S

So ähnlich arbeitet bei uns der Originale Emco Lader auch.
Ich würde aber gerne den einen Einschub M67 weglassen. (Dieser schiebt ja nur dass schon entsorgte Reststück aus den Hohlspanner oder?)
Aber ich vermute dass dies ohne Eingriff in die SPS vom Lader nicht funktionieren wird.

Danke für dass Programm

lg
Dominik

Hallo Dominik,



Du könntest im normalen Laderprogramm nach dem Stangenvorschub eine Prüfung einbauen und es mal Versuchen:



Obiges Prog habe ich aber gerade "Blind" und ohne Testlauf geschrieben.
Du kannst es Testen, ich übernehme aber keine Gewähr

Gruß Stefan

Ich werds mal so auf die Art testen.

Danke


lg
Dominik

Wenn es klappt, kannst Du Dich ja mal melden.
Ich glaub zwar nicht, dass ich jetzt alle Programme umschreibe, aber bei ein paar würd sich's schon lohnen....

Gruß Stefan

Wird gemacht

Falls du nicht alle Programme ändern willst, dann könntest du es ja deinen Ladezyklus einfach ändern. Wenn du wieder den alten benötigen solltest, dann kannst du ja eine Kopie vom alten verwenden

lg
Dominik