Hallo zusammen,
es ist der Parameter 6050 und öffnet dann das Programm O9010
Parameter 6051 würde dann O9011 öffnen, 6052 öffnet O9012, usw.
In P6050 zb 1 eintragen, dann öffnet G1 das Programm O9010.
ACHTUNG! G1 als Lineare Interpolation wird somit als G-Code Aufruf verwendet. Im Makro müsste man dies berücksichtigen und nochmals G1 schreiben, falls gewünscht.
Ich würde hier eigentlich keine Bücher empfehlen. Sprech doch mal die FANUC Akademie an, das sind Inhalte aus dem Custom Macro B Training.
Viele Grüße und viel Erfolg beim ersten G-Code