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Hilfe zu Servoauflösung an Machine

Beitrag 04.08.2008, 13:01 Uhr
Fraesky
Fraesky
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Mitglied seit: 29.05.2012
Beiträge: 32

Hallo CNCler,

wäre jemand so nett und kann mir erklären, wie ich für meine MAschine die Servos einstellen und die Schritte pro Umdrehung berechnen kann?

Also mein Servo hat eine Encoderauflösung von 131072 Impulse/Umdrehung. Hinzu kommt meine Spindel mit einer Steigung von 5mm. Muss ich noch etwas dazu beachten?
Und was ist unter 8 oder 16 Microsteps zu verstehen? Ist das der bit-Wert?

Thx,
Mak
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Beitrag 08.08.2008, 15:04 Uhr
onkel-howdy
onkel-howdy
Level 4 = Community-Meister
****
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 01.04.2008
Beiträge: 440

????? um was gehts???

welche steuerung? heidenhain? dann haste eben auf 5mm deine 131irgendwas impulse. was genau willst den nun wissen?
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Beitrag 08.08.2008, 18:16 Uhr
hendreh
hendreh
Level 1 = Community-Lehrling
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Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 08.08.2008
Beiträge: 5

Hallo,

Mal ne andere Frage.
Nach einem Standort wechsel meiner NC Fräsmaschine
mit Siemens 7M Steuerung.
Will sich die X- Achse nicht mer vernünftig bewegen.
Der Schrittmotor macht ca. eine Umdrehung und zuckt
dann immer hin und her.
Y,Z und 4te Achse laufen wie gehabt.

Was kann beim Transport beschädigt worden seinen?

Kennt jemand dieses Problem oder weiß Abhilfe ?
coangry.gif

mfg Henning
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Beitrag 08.08.2008, 21:51 Uhr
plc
plc
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 21.11.2003
Beiträge: 193

hallo !
@Henning :
QUOTE
Mal ne andere Frage.

Dann mach doch bitte ein neues Thema auf ,
(auch in deinem Interesse) , weil das
hier wahrscheinlich untergeht...

Back to Topic :
@Mak :

Ja , also 131072 Impulse bedeutet soviel wie :
Dein Encoder hat eine 17-Bit-Auflösung , wie
z.B. bei Yaskawa-Servos.
Leider hast du nicht angegeben , was du für
Servos hast , und was du damit anstellen willst.
also gibt's mal ein Schuss ins Blaue :

Solche Servos haben meist
eine sog. Inkrementalgebersimulation , haben also einen
Ausgang , der mit dem Meßsystemeingang der Steuerung
verbunden wird.
In den Regler kann man per Parameter einstellen ,
wieviel Impulse der Regler pro Motorumdrehung ausgeben soll.
stellst du z.B.: 1024 ein , dann musst du in der Steuerung
1024Schritte auf 5 mm (deine o.a. Gewindesteigung) eingeben.
(nur so als Beispiel)

was anderes sind Microsteps:
dies ist eine feinere Unterteilung / Ansteuerung von Schrittmotoren.
Ich vermute mal (da wir hier in der Eigenbauabteilung sind ) ,
dass du wohl einen PC oder eine andere Steuerung hast ,
der /die nur Schrittmotorsignale ausgibt , du aber
statt Schrittmotore lieber Servos anbauen willst ???

Falls dem so sein sollte , brauchst du dir um den
Encoder im Motor keine Gedanken zu machen ,
der ist in diesem Fall nur als Feedback für den Servoregler...

Das Beste wär aber , du erklärst dein Anliegen genauer , dann
muss man nicht so rumraten... wink.gif
PLC

Der Beitrag wurde von plc bearbeitet: 08.08.2008, 21:54 Uhr


--------------------
Grüsse ...
PLC


Wissen ist Macht ,
Nix wissen macht nix !
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