hallo !
@Henning :
QUOTE
Mal ne andere Frage.
Dann mach doch bitte ein neues Thema auf ,
(auch in deinem Interesse) , weil das
hier wahrscheinlich untergeht...
Back to Topic :
@Mak :
Ja , also 131072 Impulse bedeutet soviel wie :
Dein Encoder hat eine 17-Bit-Auflösung , wie
z.B. bei Yaskawa-Servos.
Leider hast du nicht angegeben , was du für
Servos hast , und was du damit anstellen willst.
also gibt's mal ein Schuss ins Blaue :
Solche Servos haben meist
eine sog. Inkrementalgebersimulation , haben also einen
Ausgang , der mit dem Meßsystemeingang der Steuerung
verbunden wird.
In den Regler kann man per Parameter einstellen ,
wieviel Impulse der Regler pro Motorumdrehung ausgeben soll.
stellst du z.B.: 1024 ein , dann musst du in der Steuerung
1024Schritte auf 5 mm (deine o.a. Gewindesteigung) eingeben.
(nur so als Beispiel)
was anderes sind Microsteps:
dies ist eine feinere Unterteilung / Ansteuerung von Schrittmotoren.
Ich vermute mal (da wir hier in der Eigenbauabteilung sind ) ,
dass du wohl einen PC oder eine andere Steuerung hast ,
der /die nur Schrittmotorsignale ausgibt , du aber
statt Schrittmotore lieber Servos anbauen willst ???
Falls dem so sein sollte , brauchst du dir um den
Encoder im
Motor keine Gedanken zu machen ,
der ist in diesem Fall nur als Feedback für den Servoregler...
Das Beste wär aber , du erklärst dein Anliegen genauer , dann
muss man nicht so rumraten...
PLC
Der Beitrag wurde von plc bearbeitet: 08.08.2008, 21:54 Uhr