Hilfe zu Stangenlader

Hallo zusammen

Kann mir jemand weiterhelfen?

Ich bin neu an einer Mori Seiki NL2500
Dreh-Fräsmaschine.
Mitsubishi Steuerung.
Dazu ein LNS Stangenlader mit autom. Stangenwechsel.

Ich wüsste gerne wie ich ein Programm schreiben muss, damit der
Stangenlader eine stange wechselt, wenn die vorhergehende Stange
zu Ende ist.

Also irgendwie so:

-letztes Drehteil abstechen
-wegfahren
-neue Stange holen
-Reststück ausstossen
-neue Stange einführen bis Anschlag Abstechstahl
-weiterarbeiten.

Ich würde mich sehr über eure Hilfe freuen.

Gruss Rolf

Hallo Rolf,
die NL ist eine Drehmaschine mit angetriebenen Werkzeugen
Nur wäre es ganz interesannt zu wissen welche NL du hast.
Mit oder ohne Gegenspindel?

Das Programm 5000 und 5001 sind die Unterprogramme.
Dein Hauptprogramm ruft die beiden Programme auf aber nur bei bedarf.
Wichtig ist das bei deiner Maschine das BLOCK DELETE 2 aktiviert ist.
Dein Hauptprogramm sieht dann wie folgt aus

O6000(DEMO)
M89( WERSTUECKZAEHLER)
M98P5000 (AUFRUF STANGE SChIEBEN)
G50S2500
G0T0606
G0X210.0Z200.M3S1900
G0X16.2Z-0.934M8
G1Z0.0X14.532F0.10
G1X-1.6
......
......
......
......
/M99
M30

O5000(STANGE SCHIEBEN)
G28U0W0
M5
M9
G0T0202 (ANSCLAG)
/2 M98 P5001
G0X0.0
G0Z10.
G1G98Z-10.F1000
G97 S20 M3
M11 (FUTTER AUF)
M70 (STANGE SCHIEBEN)
M10(FUTTER SCLIESSEN)
M483(SCHIEBEN ENDE)
G0G99Z10.
G0G28U0W0
M99

O5001(STANGE WECHSEL)
G28U0W0
G97S25M3
M11(FUTTER AUF)
M70(STANGE SCHIEBEN)
M482 (STANGENWECHSEL)
M10(FUTTER SCHLIESSEN)
M483(SCHIEBEN ENDE)
M5
M99


Grüße aus Gütersloh
Holger

Der Beitrag wurde von Holger45 bearbeitet: 06.05.2006, 13:40 Uhr

Hallo Holger

Danke für die Infos.
Also es handelt sich um eine NL2500
ohne Gegenspindel.
Mit programmierbarem Reitstock,XYZ-Achsen und angetr. Werkzeugen.
Es ist ziemlich viel Neuland für mich.
Die Maschine wurde diese Woche in Betrieb genommen.
Am Freitagnachmittag zeigte uns der Monteur noch rasch ein Programm
mit Stangenwechsel. Das sieht momentan alles noch ziemlich schwierig aus.

Er hat das so gemacht, dass der Anschlag mit dem Abstechstahl der Stange entgegenfährt und so das nächste Stück quasi abholt. Dann geht es wieder mit der Stange zusammen wieder zurück.
An jeder neuen Stange wird zuerst noch ein kleines Stück abgestochen.

Was mir auch nicht so klar ist, ist das ausblenden mit /2

Es ist für mich ein Schritt von vielleicht 3-4 Generationen.
Bisher habe ich eine Graziano Drehbank mit Stangenlader bedient.
( Siemens 810 Steuerung ohne irgendwelche angetr. Werkzeugen)

Ich glaube es kommt noch einiges auf mich zu

ein Gruss aus der Schweiz Rolf

Hallo Rolf,
alles halb so wild.

/2 = Block Delete 2

Wenn du Ausblendsätze schreibst wie ind dem Beispiel:
G0 G28 U0 W0
/M99
M30

Dann kannst du wählen ob das als Schleife läuft oder bei M30 neu gestartet werden soll.

Davon bleibt das Block Delete 2 aber unberührt.
Vortei ist wenn du in deinem Hauptprogramm einzelne Stellen ausblenden willst funktioniert dein Stangenwechsel trotzdem.

Wenn du weitere Fragen zu dem Stangenwechsel Progi hast melde dich einfach.

Grüße aus Gütersloh
Holger

Hallo Holger

Ich glaube langsam sehe ich etwas klarer.

Ist es so richtig?:
Solange die Block Delete Taste an der Maschine nicht
aktiviert ist, werden die Sätze die mit /2 geschrieben sind übersprungen.
( Beispiel Unterprogrammaufruf mit Stangenwechsel )

Dein Programmbeispiel lese ich so:

O6000(DEMO)
M89( WERSTUECKZAEHLER)
M98P5000 (AUFRUF STANGE SChIEBEN) (Unterprogr.aufruf schieben)
G50S2500
G0T0606
G0X210.0Z200.M3S1900
G0X16.2Z-0.934M8
G1Z0.0X14.532F0.10
G1X-1.6
......
......
......
/M99 (Ausblendsatz hat mit /2 nichts zu tun)
M30

O5000(STANGE SCHIEBEN) (Unterprogr. schieben)
G28U0W0
M5
M9
G0T0202 (ANSCLAG)
/2 M98 P5001 ( Unterprogr.aufruf wechsel)
G0X0.0
G0Z10.
G1G98Z-10.F1000
G97 S20 M3
M11 (FUTTER AUF)
M70 (STANGE SCHIEBEN)
M10(FUTTER SCLIESSEN)
M483(SCHIEBEN ENDE)
G0G99Z10.
G0G28U0W0
M99

O5001(STANGE WECHSEL) (Unterprogr.wechsel)
G28U0W0
G97S25M3
M11(FUTTER AUF)
M70(STANGE SCHIEBEN)
M482 (STANGENWECHSEL)
M10(FUTTER SCHLIESSEN)
M483(SCHIEBEN ENDE)
M5
M99

was noch nicht ganz klar ist, was passiert nach dem Abstechen des letzten Drehteils
ab der Stange?
Wie weiss die Maschine, dass die Stange zu Ende ist?
Der Stangenlader misst die Stange und berechnet wieviele Stücke es daraus gibt.
Jetzt muss doch der /2 Satz ins Spiel kommen.
Muss die Blockdelete Taste erst jetzt aktiviert werden?
Wahrscheinlich nicht, denn die Maschine soll ja längere Zeit laufen und die Stange selbständig wechseln.

Sorry, es sind doch noch einige Fragen.
Es ist momentan bei mir so, als steige ich vom Fahrrad aufs Flugzeug um.

viele Grüsse Rolf

Hallo Rolf,


Mit der aktivierung der Block Delete Taste werden alle Sätze mit einem / davor überlesen.

Sätze mit /2 bleiben davon unberührt.

/M99
M30
Mit Block Delete = Programende
Ohne Block Delete= Endlosschleife.

Es ist also eigentlich eine einfache Trennung der unterschiedlichen Befehle.




Da kommt es auf den Typ Stangenlader an den ihr habt.
Manche werfen das Reststück na vorn aus, andere nach hinten.
Die Stangenladen werden ja im Regelfall vom Monteur aufgestellt, ausgerichtet und eingestellt.
Der Maximale Schieberweg ist hier ausschlaggebend. Denn du darfst ja mit dem Schieber nicht in das Futter ( Spannzange) fahren da du ja sonst den Schieber bearbeiten könntest.
Die Einstellparameter dafür sind deshalb geschützt.

Normalerweise brauchst du nur die Werkstücklänge angeben evtl noch die Durchmesser.

Ich hoffe das ich dir damit helfen konnte
Grüße aus Gütersloh
Holger

Der Beitrag wurde von Holger45 bearbeitet: 07.05.2006, 09:44 Uhr

Hallo Holger

Danke für deine Infos.
Ich werde diese Woche Gelegenheit haben das ganze auszutesten.
Mal schauen was dabei herauskommt.

Gruss aus der Schweiz Rolf

Hier eins was seit 10 Jahren Funktioniert. Von Fanuc mit FMB Lader.

Hauptprogramm:

Anfang:

O1234
G50Z-0.05
M33
M52
M9
M6
G4P100
M3S4500G99
G0X14.0Z-1.0
G4P50
.
.
.
.Teil ist Fertig
Abstichstahl kommt.

M3S3500
T1515
G0X14.0
G4P50
G1Z5.7F1.0
G4P50
G1X3.50F0.05
M32
G1X-3.0F0.01 Abstich.
M8 ( Sprung ins Unterprogramm wenn Lader am Sensor angekommen ist )
/M98P777 ( Nachladeprogramm Nummer 777 Aufrufen )
M9 ( Rücksprung ins Hauptprogramm. )
M5
M53
M7
G4P500
G0X-3.0Z-0.05
T00
M56
M2
Ende:

Und so sieht das Nachladeprogramm aus.

O0777
M3S1000G98
M53
G0X18.00 ( Werkzeug fährt weg )
G1W-30.00F2000 ( Endstück wird zurückgefahren )
M54
M7 ( Zange Auf )
M55 ( Hier macht der Lader sein Ding )
M6 ( Zange wieder Zu )
M33
G1W30.00F2000 ( Neue Stange wird vorgefahren )
M3S2000G99
M52
G1X-3.00F0.03 ( Cutoff )
M99

Rücksprung ins Hauptprogramm steht im Hauptprogramm.

Die Lader setzen das Block Delete selbst automatisch wenn sie ein Stangenende erkennen.

Die melden das der NC.