hallo maierjo,
für entgratungsarbeiten kannst du heute fast jeden
roboter verwenden.
Solltest du öfters die Teileformen ändern, so musst du schauen dass dein roboter besonders leicht zu teachen ist.
Da empfehle ich dir ABB.
Zum Eindrehen von ensat oder helics ist folgendes zu sagen,
fa. feldpausch oder tucker können dir eine zuführanlage anbieten, wo der ensat direkt in die roboterhand ( Werkzeug ) eingeschossen wird.
Bei den gängigen systemen kannst du auch verschiedene durchmesser über schüttguttöpfe zuschiessen.
grüsse jurimassa