Hi Zonk,
ist auch ein Grund mit, warum wir das bei unserer FMNC auch nicht machen.
Unsere fährt oft Leerwege die man nicht haben möchte.
Wird bei uns kpl. aus dem Opus-System rausgeworfen.
Lässt sich aber nachträglich alles noch anpassen bzw. ändern.
Kannst Du mal ein Beispiel zeigen? Zeichnung?
Falls Du keinen Speciher hast, schick mir das zu und ich stelle es rein!
So kann man mal sehen was das für ein Teil ist.
Kannst auch gleich das entsp. Programm dabei legen, wie es sein sollte.
Ist für alle ein wenig einfacher.
Zu den Unterprogrammen kann ich Dir nur sagen:
Bei unseren
Fanuc Steuerungen habe ich
das selber geschrieben und es funktioniert tadellos.
Ich weiss nicht, was Dir Peps da für Möglichkeiten anbietet.
Kann Dir nur sagen, das es da mit Opus keine Probleme gibt.
Jedenfalls nicht bei uns!
MfG
Peter