Guten morgen!
Also die Maschinenkonstanten sind soweit eingelesen. Allerdings fehlen wohl noch Daten.
Folgender Zustand:
Maschine lässt sich wieder einschalten.
X Y und Z lassen sich referenzieren.
bei A und B gibt es Probleme:
Beim Referenzierversuch von A:
-- kommt ein Fehler mit der C-Achse (warum?)
Beim Referenzierversuch von B:
-- Fehlermeldung über Schleppfehlerüberschreitung
also die Konfiguration vom Schwenkrundtisch stimmt leider noch nicht.
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