ok, das mit dem umbau habe ich verstanden.
Ich habe noch NICHT kapiert was der springende Punkt in der Reglerkaskade 530/640 ist.
Jede Achse kann einen eigenen Lage-Sollwert Filter haben in der 640 habe ich nun auch gecheckt.
Im Anhang aus dem THB das Prinzipbild der iTNC530.
Stromregler ist den Drehzahlregler unterlagert, dieser dem Lageregler.
Maschinentisch ist eine I-Strecke ergo Lageregler ein P-Regler
Drehzahlregler PD-Regler
Stromregler PI-Regler
unterlagerte Kreise müssen schneller sein, der Vorsteuerung kommt immense Bedeutung zu aufgrund der Kaskade.
Was ich an der 530 (vor ca.10 Jahre alte Maschine/Steuerung) bemerkte NC-Sätze unter 20um kommen nicht so gut an, das soll jetzt massiv besser sein.
Ich sehe dies aber nicht als Satzversorgungsproblems am Interpolators.
Kannst du bitte in zwei Sätzen die neuen Vorzüge benennen?
Ich werde auch bei Gelegenheit das THB der 640 mir durchnehmen. Das wird aber dauern bis ich dazu komme.
Gruss
Techniker_HSC
Die Kosten für einen Umbau hängt von der aktuellen Hardware der 530 ab. Ist es eine alte ohne HSCI Bus wird es teuer und bei einer HSCI mit dem Hauptrechner MC65XX wird nur der SIK und die Festplatte/SSD benötigt. Ohne dem Hauptrechner MC65XX kommt dieser noch dazu.
Auf jeden Fall kommen noch Software und Inbetriebnahme mit dazu.
Wie schon erwähnt hat unser Kunde 2 baugleiche Maschinen. Hier genügt der Austausch der MC des SIK und der Festplatte.
Backup der 640 nachladen
Maschinennullpunkt, Kompensationstabellen und Kinematik übernehmen fertig.
Mit der Option Double Speed (530 und 640)wird eigentlich nur benötigt, wenn Hochfrequenzspindeln oder Torque Motoren einsetzt werden. Bei Torque Motoren aktivieren wir die Option nur wenn dieser schwer regelbar ist, wenn er z.B. 3 Wicklungen hat und hohe Drehzahlen als Drehspindel abkann. Diese Option hat aber keinen Einfluss auf die Schnelligkeit der Maschine. Es werden legendlich 2 Regelkreise zusammengelegt um von 3ms Stromreglerzykluszeit auf 1,5ms zu kommen.
Die Lagesollwertfilter(Cut-off) gibt es auch schon in der 530. Bei der 640/620 können diese aber für jede Achse einzeln eingestellt werden. Auch der Typ des Filters kann ein anderer sein.
Mit der Beschleunigungverlauf bzw. Rampe ist es so wie der Bewegungsplaner den Sollwert berechnet.
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