Vielen Dank für die schnelle Antwort!
Ich denke nicht, dass es an der 4Punkt vermessung liegt, der TCP stimmt nämlich überein vom Robo und Sprut. (Bild1)
Ich denke aber ich weiß nun wo der Hund begraben liegen könnte.
In der Anleitung zur 6D World vermessung am Kuka wird die Stoßrichtung des Werkzeugs als X+ ausgegeben (Bild2)
und so haben wir auch unsere Stoßrichtung parallel zur Z Worldachse vermessen (Bild3).
In SprutCam wird ja aber die Stoßrichtung des Werkzeuges als Z+ ausgegeben, dem zu folge wäre unsere ausrichtung ja um 90° verdreht oder?
In diesem Fall müssten wir ja die 5Achse um 90° nach oben schwenken und die 6D vermessung erneut machen oder bin ich da wieder ganz falsch ?
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