3D Messen, 3D Messen

Hallo zusammen,
ich möchte einen Punkt oder Position mittels Richtungsvektor und Anfahrabstand antasten ,bzw. messen.
Kann mir jemand Tips oder Anregungen geben, wie solches auf der Fidea Steuerung vollzogen wird.
Zur Verfügung habe ich den Punkt auf derr Fläche in X,Y und Z, den Vektor DX,DY und DZ, den Anfahrabstand .
Und wenn ja, wie erhalte ich das Ergebnis, als Parameter, oder als Protokoll ?

Gibt es dafür Zyklen zur Raumpunkteermittlung ?

Danke vielmals. Steuerung Fidea C20
Matthias