Emco 645 Hyperturn +LM1200, Probeme beim Stangenvorschub

Einen wunderschönen guten Tag

Wie oben schon knapp beschrieben habe ich Probleme beim Stangennachschieben bzw. eig. beim Zurückfahren das Laders.
Es wird ein kleines Werkstück stark ausgefräst weswegen ich einen Teil der Bearbeitung unbedingt innerhalb der Spannzange ausführen und dementsprechend 2-mal anschlagen muss.
An sich keine große Sache, nur schreibt der Lader nach dem zurückfahren "Schiebebef<-?" und rührt sich beim nächsten Befehl nicht mehr.
Hab mir daraufhin den Emco eigenen Anschlagzyklus angesehen (den ich leider nicht so einfach verwenden kann) und herum gespielt bis es funktioniert (98% der Zeit) jedoch zu Lasten der Stückzeit und der Programmüberschaubarkeit.

Hier mal ein paar Daten und einen Auszug des betreffenden Programm Teils:
Maschine: Hyperturn 645MC plus BJ 06
Lader: LM1200

1. mal Anschlagen, Hauptauslöser für Fehlermeldungen

N385 T11 D2 ;STANGENANSCHLAG
N390 SPOS[1]=257
N395 G0 Z0.1
N400 M25
N405 G0 X10
N410 M67
N415 Barfeeddwell
N420 M26
N425 G4 F0.7
N430 G0 Z10
N435 G0 X400
N440 M67
N445 G4 F0.7
N450 M68
;----------------


2. mal anschlagen

N580 Einsch:
N585 T12 D1 ;Axial halter mit 16mm Dorn, EL=min.13
N590 Spos[1]=R1+50
N595 MSG("Teil zurück schieben")
N600 G0 Z0
N605 G0 X10 Y-8
N610 M25
N615 Focon[Z10]
N620 FXST[Z10]=15
N625 G1 G94 Z-5 F1000
N630 G1 Z-8 F250
N635 Trans
N640 G1 G9 Z0 F500
N645 Focof[Z10]
N650 M67
N655 Barfeeddwell
N660 ;---------
N665 Barend
N670 Stopre
N675 IF R0==1
N680 MSG("Stangenwechsel")
N685 G0 Z100
N690 G4 F0.5
N695 M67
N700 G4 F3
N705 Stopre
N710 M68
N715 G0 X400
N720 Stangenw
N725 Gotob Einsch
N730 Endif
N735 ;---------
N740 M26
N745 G4 F0.8
N750 G0 Z=IC(20)
N755 G0 X400
N760 M67
N765 G4 F0.8
N770 M68
;-----------


Die Verweilzeiten bei N425, N445, N690, N700, N745, N765 sind momentan nötig dass das Programm läuft und desto höher sie sind desto weniger häufig treten Fehlermeldungen auf.


Danke schon mal für die Hilfe