[Mindless96]

Hallo liebe Community,

haben folgendes Problem - heute morgen, beim Einwechseln eines Werkzeugs ist der Greifer im Werzeugmagazin bei einer Aufnahme stirnseitig angefahren (auf der Position hätte anscheinend kein Werzeug sein sollen). Da wir die Maschine gerade erst erstanden und eine kleine Einschulung bekommen haben, ist mein Know-How demensprechend. Wir konnten die Aufnahme irgendwie aus dem Halter bzw. Magazin ausbauen. So weit, so gut. Nun habe ich die Fehlermeldung Intervention I/0 und ERR E213 - Fehler Grundstellung WZ- Wechsler. Wie mache ich jetzt weiter? Haben die Maschine resettet und jetzt verlangt er natürlich nach dem RP anfahren. Da ich aber den Fehler nicht löschen kann bzw. wenn er gelöscht wurde sofort wieder kommt nachdem ich die Start-Taste betätige, funktioniert das nicht. Daher kann ich den Wechsler auch nicht bedienen bzw. mit M77 "retten". Im Handbetrieb (JOG CONTINUE bzw.JOG STEP) ist ein verfahren der Achsen auch nicht möglich. Danke schon mal im Voraus für die Antworten

[SolidCam2010]

Moin Mindless96.

Ach, das waren noch Zeiten an der Maschine

Falls nun M77 nicht funktioniert, bzw nicht zulässig ist, musst du die Grundstellung des Wechslers von Hand auf Position bringen. Du kannst die Ventile an der Hydraulik von Hand betätigen. Greifer vor der Klappe positionieren, Greiferarm ganz nach Oben. Die Greiferstellung muss du dann mal ausprobierenm, kannst dabei auf die INI`s achten ( So meine Erinnerung )

Grüße an die Maho/Oma

[Mindless96]

Guten Morgen SolidCam,

danke für die Antwort, hab das jetzt mal versucht, Greiferstellung in beiden Positionen und den Arms selbst auch an verschiedenen Positionen, leider hat nichts funktioniert, Fehler besteht noch immer. Mir scheint das die Endschalter funktioneren (über PLC-MON), aber ob das auch richtig ist was weiß ich nicht, das übersteigt leider meine Fähigkeiten. Ich sehe eben das in den verschiedenen Endpositionen des Arms weniger bzw. mehr "Einsen" angezeigt werden.

[bbmbdbnb]

Moin Mindless96.

Ach, das waren noch Zeiten an der Maschine

Falls nun M77 nicht funktioniert, bzw nicht zulässig ist, musst du die Grundstellung des Wechslers von Hand auf Position bringen. Du kannst die Ventile an der Hydraulik von Hand betätigen. Greifer vor der Klappe positionieren, Greiferarm ganz nach Oben. Die Greiferstellung muss du dann mal ausprobierenm, kannst dabei auf die INI`s achten ( So meine Erinnerung )

Grüße an die Maho/Oma

Hallo,
und wenn der Greifer in der Grundstellung ist, und sich mit M77 der Fehler nicht löschen lässt,
dann mußt du in den Maschinenkonstanten den Wechsler einmal abwählen und wieder anwählen.
Damit wird dieser auf Resettet.
Vg Bernd

[Mindless96]

So, nun habe ich noch ein Weilchen herumprobiert und siehe da - anscheinend habe ich die richtige Position des Arms gefunden, Fehler quittiert, RP angefahren und die Sache läuft wieder :) Vielen lieben Dank für die Antworten, hat mir sehr geholfen

Der Beitrag wurde von Mindless96 bearbeitet: 01.12.2017, 12:22 Uhr

[SolidCam2010]

Super Mach dir ein Foto von der Grundstellung für das nächste Mal