Liebe Forenmitglieder, liebe Indramat-Experten,
Ich wende mich an euch mit einem Problem, bei dem ich absolut am Ende meines Lateins bin.
Leider hat die Suche nichts passendes ergeben.
In meiner Ausbildungswerkstatt steht eine Maho 500C mit einer 432er Philips-Steuerung.
Das Gute Stück hat Indramat-Gleichstromantriebe (2x MDC10.20; 1x MDC10.40).
Als Antriebsregler einen Indramat 3TRM2 und für den Spindelantrieb einen Simoreg 6RA 2620.
Nun ist folgendes Problem aufgetaucht. Beim Einschalten der
Hydraulik sind alle Achsen unkontrolliert losgefahren, worauf die Maschine, logischer Weise, mit der Stillstandsüberwachung ausgestiegen ist.
Nach langer Standzeit der Maschine habe ich meine Hilfe angeboten um die Kuh endlich vom Eis zu bekommen. Da diverse Techniker der Meinung waren, das der Indramat-Regler defekt ist,
habe ich diesen ausgebaut und in meine alte Firma gebracht, damit er geprüft und ggf. Instandgesetzt werden kann (Die haben die nötigen Connections). Nun habe ich den Regler wiederbekommen.
Es wurde auch etwas gemacht, wie z.B. diverse Elko's getauscht und einen neuen Gleichrichter auf dem Netzteil verbaut. Ich habe ihn eingebaut, Maschine eingeschaltet -> Gleicher Fehler.
Im weiteren Zuge habe ich den
Motor der Z-Achse ausgebaut, die Kohlenbürsten kontrolliert (Motor und Tacho). Das Gleiche Spiel mit den anderen beiden Motoren auch. Ich habe eine Isolationsmessung
der Motoren durchgeführt (Natürlich nur die Motoren, autark vom Regler). Alle über 1 MOhm. Zu erwähnen ist, das bei dieser Maho die Y- und Z-Achse parametrisch getauscht wurde.
Auch den Widerstand der Tachos habe ich gemessen. Lagen alle bei etwa 120 Ohm. Am Simoreg habe ich auch ein paar Fehlerquellen gefunden, die auf stümperhafte Arbeiten von sogenannten "Monteuren" schließen.
Aktuell ist es nun so, das nur die Y-Achse beim Einschalten der Hydraulik losfährt. Die Maschine schaltet daraufhin wieder mit der "Stillstandsüberwachung" und "
Schleppabstand überschritten" ab.
Die Sollwerte habe ich vom Indramat abgeklemmt um auszuschließen, dass die Steuerung einen fälschlichen Sollwert ausgibt.
Theoretisch müsste ich doch ein Problem mit der Positionierung der Antriebe in der Lageregelung haben, oder? Ich weiß nicht weiter...
Ich wäre um Denkanstöße und Hilfestellungen sehr Dankbar
Viele Grüße