Wechselarm nicht uin Grundstellung DMG DMC 1035 V eco

Hallo.

Ich habe ein Problem mit unsere DMG DMC 1035 V Eco Baujahr 2012 Siemens Steuerung.
Nachdem ich immer noch auf den DMG Service Rückruf warte versuche ich es mal hier.

Problem:

Bei Werkzeugwechsel von Tool 1 (Zenrierer) auf Tool 2 (Gewindebohrer) ist ein langer Span zwischen Werkzeugaufnahme-Tool 2 und der Spindel gekommen. Dabei wurde von der Maschine der Vorgang mit Fehler unterbrochen.

Mittlerweile habe ich Tool 1 und 2 aus dem Köcher bzw. Aus der Spindel bekommen aber der Arm ist immer noch nicht in der Grundstellung.

Frage:

Wie bekomme ich den Arm und den Köcher wieder in die Grundstellung.

P.S.: Maschine sagt das ich keine Achsfreigabe und Vorschubfreigabe habe