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Follower:innenAchsdynamik beim Positionieren, POS und G0
27.09.2018, 07:49 Uhr
Hallo,
bei meiner 840d sl V4.8 habe ich festgestellt, das die Achsdynamik beim Positionieren unter aller Sau ist
ich habe eine Achse mit 6000er Motor und KGT10 also maximale Achsgeschwindigkeit von 60000mm/min.
ich verfahre im Program mit dem Befehl POS[ACHSE]=Wert FA[ACHSE]=60000.
bei einem Testloop kommt mir die Achse sehr langsam vor.... und es scheint als ob der KV, Beschläunigung,.... keinen Einfluss darauf hat!
wenn ich die Achse im G0 verfahre, ist das so, wie man es sich von einer 60000er Achse vorstellt.
was könnte der Unterschid in der Achsdynamik sein?? was begrenzt meine Achse im Positionierbetrieb??
bzw. wie kann ich die Achse mit der maximalen Achsdynamik positionieren??
Gruß
Sean
bei meiner 840d sl V4.8 habe ich festgestellt, das die Achsdynamik beim Positionieren unter aller Sau ist
ich habe eine Achse mit 6000er Motor und KGT10 also maximale Achsgeschwindigkeit von 60000mm/min.
ich verfahre im Program mit dem Befehl POS[ACHSE]=Wert FA[ACHSE]=60000.
bei einem Testloop kommt mir die Achse sehr langsam vor.... und es scheint als ob der KV, Beschläunigung,.... keinen Einfluss darauf hat!
wenn ich die Achse im G0 verfahre, ist das so, wie man es sich von einer 60000er Achse vorstellt.
was könnte der Unterschid in der Achsdynamik sein?? was begrenzt meine Achse im Positionierbetrieb??
bzw. wie kann ich die Achse mit der maximalen Achsdynamik positionieren??
Gruß
Sean
27.09.2018, 11:21 Uhr
Was ist denn aktiv.
Brist
Soft
?
Welche Dynamik ist aktiv
Brist
Soft
?
Welche Dynamik ist aktiv
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27.09.2018, 14:38 Uhr
Was ist denn aktiv.
Brist
Soft
?
Welche Dynamik ist aktiv
Brist
Soft
?
Welche Dynamik ist aktiv
SOFT habs aber mit BRISK auch schon probiert.....FFWON oder OF auch egal...???!!!???
das komische, wenn ich die Beschläunigung und KV rauf drehe, ändert sich "rein optisch" nur das Verhalten bei G0 nicht aber bei POS....
weißt du welche MD`s eine Auswirkung auf das Dynamikverhalten beim Positionieren hat??
27.09.2018, 15:10 Uhr
was genau änderst Du denn?
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27.09.2018, 16:47 Uhr
MAX AX ACCEL
KV
JERK
Sonst fällt mir für die Dynamik nichts mehr ein....
Die Achse muss mit keiner anderen interpolieren somit bin ich an nichts gebunden außer die Auslastung......
Ich möchte so schnell wie möglich Richtung maximale Achsgeschwindigkeit und mit dem JERK die Mechanik schonen....
LG
KV
JERK
Sonst fällt mir für die Dynamik nichts mehr ein....
Die Achse muss mit keiner anderen interpolieren somit bin ich an nichts gebunden außer die Auslastung......
Ich möchte so schnell wie möglich Richtung maximale Achsgeschwindigkeit und mit dem JERK die Mechanik schonen....
LG
01.10.2018, 06:25 Uhr
Jetzt immer noch meine Frage,
welche Maschinen Daten hast Du denn genau geändert.
Das sind die Daten für die Achsdynamik.
Wo hast den "KV" eingestellt. Das ist eigentlich ein Faktor der errechnet wird.
welche Maschinen Daten hast Du denn genau geändert.
Das sind die Daten für die Achsdynamik.
CODE
; * * * Systemdata * * *
;$MN_POSCTRL_CYCLE_TIME = 0.002
;$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 2
; * * * X- ACHSE * * *
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[1,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[2,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[3,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[4,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 1.2
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_AX_JERK_TIME[AX1] = 0.05
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 40
$MA_MAX_AX_JERK[2,AX1] = 80
$MA_MAX_AX_JERK[3,AX1] = 70
$MA_MAX_AX_JERK[4,AX1] = 10
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[0,AX1] = 50
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[1,AX1] = 40
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[2,AX1] = 80
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[3,AX1] = 70
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[4,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[0,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[1,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[2,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[3,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[4,AX1] = 10
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[3,AX1] = 1.8
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[5,AX1] = 0.9
$MA_FRICT_COMP_MODE[0,AX1] = 1
$MA_FRICT_COMP_TIME[0,AX1] = 0.02
$MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[0,AX1] = 40
$MA_FRICT_COMP_CONST_MIN[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_ENABLE[AX1] = 1
$MA_FFW_MODE[AX1] = 0
;$MN_POSCTRL_CYCLE_TIME = 0.002
;$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 2
; * * * X- ACHSE * * *
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[1,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[2,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[3,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[4,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 1.2
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_AX_JERK_TIME[AX1] = 0.05
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 40
$MA_MAX_AX_JERK[2,AX1] = 80
$MA_MAX_AX_JERK[3,AX1] = 70
$MA_MAX_AX_JERK[4,AX1] = 10
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[0,AX1] = 50
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[1,AX1] = 40
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[2,AX1] = 80
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[3,AX1] = 70
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[4,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[0,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[1,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[2,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[3,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[4,AX1] = 10
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[3,AX1] = 1.8
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[5,AX1] = 0.9
$MA_FRICT_COMP_MODE[0,AX1] = 1
$MA_FRICT_COMP_TIME[0,AX1] = 0.02
$MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[0,AX1] = 40
$MA_FRICT_COMP_CONST_MIN[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_ENABLE[AX1] = 1
$MA_FFW_MODE[AX1] = 0
Wo hast den "KV" eingestellt. Das ist eigentlich ein Faktor der errechnet wird.
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01.10.2018, 08:58 Uhr
Was steht denn in dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO?
01.10.2018, 12:05 Uhr
Jetzt immer noch meine Frage,
welche Maschinen Daten hast Du denn genau geändert.
Das sind die Daten für die Achsdynamik.
Wo hast den "KV" eingestellt. Das ist eigentlich ein Faktor der errechnet wird.
welche Maschinen Daten hast Du denn genau geändert.
Das sind die Daten für die Achsdynamik.
CODE
; * * * Systemdata * * *
;$MN_POSCTRL_CYCLE_TIME = 0.002
;$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 2
; * * * X- ACHSE * * *
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[1,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[2,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[3,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[4,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 1.2
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_AX_JERK_TIME[AX1] = 0.05
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 40
$MA_MAX_AX_JERK[2,AX1] = 80
$MA_MAX_AX_JERK[3,AX1] = 70
$MA_MAX_AX_JERK[4,AX1] = 10
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[0,AX1] = 50
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[1,AX1] = 40
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[2,AX1] = 80
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[3,AX1] = 70
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[4,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[0,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[1,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[2,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[3,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[4,AX1] = 10
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[3,AX1] = 1.8
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[5,AX1] = 0.9
$MA_FRICT_COMP_MODE[0,AX1] = 1
$MA_FRICT_COMP_TIME[0,AX1] = 0.02
$MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[0,AX1] = 40
$MA_FRICT_COMP_CONST_MIN[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_ENABLE[AX1] = 1
$MA_FFW_MODE[AX1] = 0
;$MN_POSCTRL_CYCLE_TIME = 0.002
;$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 2
; * * * X- ACHSE * * *
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[1,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[2,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[3,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[4,AX1] = 1.2
$MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 1.2
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_AX_JERK_TIME[AX1] = 0.05
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 40
$MA_MAX_AX_JERK[2,AX1] = 80
$MA_MAX_AX_JERK[3,AX1] = 70
$MA_MAX_AX_JERK[4,AX1] = 10
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[0,AX1] = 50
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[1,AX1] = 40
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[2,AX1] = 80
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[3,AX1] = 70
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[4,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[0,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[1,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[2,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[3,AX1] = 10
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[4,AX1] = 10
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[3,AX1] = 1.8
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[5,AX1] = 0.9
$MA_FRICT_COMP_MODE[0,AX1] = 1
$MA_FRICT_COMP_TIME[0,AX1] = 0.02
$MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[0,AX1] = 40
$MA_FRICT_COMP_CONST_MIN[0,AX1] = 0
$MA_FRICT_COMP_ENABLE[AX1] = 1
$MA_FFW_MODE[AX1] = 0
Wo hast den "KV" eingestellt. Das ist eigentlich ein Faktor der errechnet wird.
Servus,
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] bis $MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 4
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = 1
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK = 10
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 30
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 30
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
...
...
...
der KV Faktor wird soweit ich weiß nur berechnet wenn ich mit aktiver Vorsteuerung (FFWON) fahre.
ansonsten nimmt der den "Stör KV" sprich was ich in den MD`s stehen habe....
unterschiedliche KV`S bei Achsen die Interpolieren sollen werden mit der Dynamikanpassung gleichgezogen mit (FFWON)... soweit ich weiß
LG
PS.: was ich anhand von deinem Auszug sehe, heißt für mich, das ich mit dem Jerk noch viele viele möglichkeiten habe
ist aber für diese Achse "Wurscht"....
01.10.2018, 12:09 Uhr
Was steht denn in dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO?
Ist bei mir auf Standardwert (10000) dürfte aber nur gelten wenn ich keine Vorschubangabe mache (FA[AX] == 60000)
die Geschwindigkeit bei der Getriebestufe macht mich etwas stutzig.... welchen Index nimmt der für eine Pos Achse??
[0] und [1] ???? oder braucht der dafür einen Anderen [5] oder so???
02.10.2018, 06:07 Uhr
Servus,
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] bis $MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 4
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = 1
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK = 10
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 30
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 30
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
...
...
...
der KV Faktor wird soweit ich weiß nur berechnet wenn ich mit aktiver Vorsteuerung (FFWON) fahre.
ansonsten nimmt der den "Stör KV" sprich was ich in den MD`s stehen habe....
unterschiedliche KV`S bei Achsen die Interpolieren sollen werden mit der Dynamikanpassung gleichgezogen mit (FFWON)... soweit ich weiß
LG
PS.: was ich anhand von deinem Auszug sehe, heißt für mich, das ich mit dem Jerk noch viele viele möglichkeiten habe
ist aber für diese Achse "Wurscht"....
$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1] bis $MA_POSCTRL_GAIN[5,AX1] = 4
$MA_AX_JERK_ENABLE[AX1] = 0
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = 1
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK = 10
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 30
$MA_MAX_AX_JERK[1,AX1] = 30
$MA_G00_ACCEL_FACTOR[AX1] = 1
$MA_G00_JERK_FACTOR[AX1] = 1
...
...
...
der KV Faktor wird soweit ich weiß nur berechnet wenn ich mit aktiver Vorsteuerung (FFWON) fahre.
ansonsten nimmt der den "Stör KV" sprich was ich in den MD`s stehen habe....
unterschiedliche KV`S bei Achsen die Interpolieren sollen werden mit der Dynamikanpassung gleichgezogen mit (FFWON)... soweit ich weiß
LG
PS.: was ich anhand von deinem Auszug sehe, heißt für mich, das ich mit dem Jerk noch viele viele möglichkeiten habe
ist aber für diese Achse "Wurscht"....
Hast Vorsteuerung aktiv?
$MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] =xx
die Feldvariablen entsprechen der G59en Gruppe.
Da musst erstmal gucken was für Gruppe bei dir aktiv ist.
Aus diesem Feld werden die Daten angezogen
$P_GG[59] Gruppe 59: Dynamikmodus für Bahninterpolation
0=DYNNORM 1. Normale Dynamik wie bisher
1=DYNPOS 2. Positionierbetrieb, Gewindebohren
2=DYNROUGH 3. Schruppen
3=DYNSEMIFIN 4. Schlichten
4=DYNFINISH 5. Feinschlichten
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02.10.2018, 06:09 Uhr
die Geschwindigkeit bei der Getriebestufe macht mich etwas stutzig.... welchen Index nimmt der für eine Pos Achse??
[0] und [1] ???? oder braucht der dafür einen Anderen [5] oder so???
[0] und [1] ???? oder braucht der dafür einen Anderen [5] oder so???
Zieht er nur an wenn du ein Getriebe im Antrieb verbaut hast.
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02.10.2018, 11:42 Uhr
nein ich fahre mit FFWOF....
mein $MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
ich dachte die erste Getriebestufe ist immer aktiv, habe einen Riemen Trieb...... also mit NENNER und ZÄHLER....
Danke mal für die Gedankenanstöße, werde das testen und gebe dann bescheid...
LG
mein $MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
ich dachte die erste Getriebestufe ist immer aktiv, habe einen Riemen Trieb...... also mit NENNER und ZÄHLER....
Danke mal für die Gedankenanstöße, werde das testen und gebe dann bescheid...
LG
11.10.2018, 08:33 Uhr
nein ich fahre mit FFWOF....
mein $MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
ich dachte die erste Getriebestufe ist immer aktiv, habe einen Riemen Trieb...... also mit NENNER und ZÄHLER....
Danke mal für die Gedankenanstöße, werde das testen und gebe dann bescheid...
LG
mein $MA_MAX_AX_JERK[0,AX1] = 50
ich dachte die erste Getriebestufe ist immer aktiv, habe einen Riemen Trieb...... also mit NENNER und ZÄHLER....
Danke mal für die Gedankenanstöße, werde das testen und gebe dann bescheid...
LG
Leider habe ich keine Erklärung gefunden....
somit nehme ich das mal so hin....
LG
16.10.2018, 06:46 Uhr
16.10.2018, 09:37 Uhr
Bedeutet das jetzt, dass dein Problem (durch Erhöhen des Geschwindigkeit in dem genannten Md) gelöst ist?
16.10.2018, 09:42 Uhr
16.10.2018, 10:45 Uhr
Die Doku zu MD32060 $MA_POS_AX_VELO ist offensichtlich irreführende bzw. nicht vollständig, d.h. das MD definiert die Maximalgeschwindigkeit einer Achse im Positionierachsbetrieb.
Jetzt wäre es natürlich interessant zu erfahren, was geschieht, wenn man in diese MD eine Geschwindigkeit einträgt, die höher ist, als z.B. die Eilganggeschwindigkeit.
Ich hoffe doch, dass die Geschwindigkeit in jedem Fall aus das physikalisch Mögliche begrenzt wird.
Jetzt wäre es natürlich interessant zu erfahren, was geschieht, wenn man in diese MD eine Geschwindigkeit einträgt, die höher ist, als z.B. die Eilganggeschwindigkeit.
Ich hoffe doch, dass die Geschwindigkeit in jedem Fall aus das physikalisch Mögliche begrenzt wird.
16.10.2018, 18:45 Uhr
nixalsverdruss
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16.10.2018, 19:31 Uhr
Das MD wird die Physik sicher nicht verändern.
Es könnte aber sein, falls die Software das nicht richtig behandelt, dass diese versucht, die Achse schneller zu verfahren, als sie tatsächlich kann. Das würde dann zwangsweise zu einem Systemfehler führen.
Ich nehme aber mal an, dass das alles korrekt abgeprüft und gegebenenfalls begrenzt wird, was wiederum voraussetzt, dass bei der Inbetriebnahme alle relevanten Maschinendaten richtig eingestellt wurden.
Es könnte aber sein, falls die Software das nicht richtig behandelt, dass diese versucht, die Achse schneller zu verfahren, als sie tatsächlich kann. Das würde dann zwangsweise zu einem Systemfehler führen.
Ich nehme aber mal an, dass das alles korrekt abgeprüft und gegebenenfalls begrenzt wird, was wiederum voraussetzt, dass bei der Inbetriebnahme alle relevanten Maschinendaten richtig eingestellt wurden.
17.10.2018, 07:42 Uhr
Ich gehe mal davon aus, das die Maximale Achsgeschwindigkeit immer zählt bzw. die Geschwindigkeitsüberwachung! ansonsten wirds wirklich "lustig".
was ich nicht ausprobiert habe, ob dieses Verhalten auch bei GEO Achsen auftritt, wenn ich diese mit POS verfahre.....
LG
was ich nicht ausprobiert habe, ob dieses Verhalten auch bei GEO Achsen auftritt, wenn ich diese mit POS verfahre.....
LG
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