C-Achse ausrichten

Hallo,

wir haben eine NTX 2000 mit der Fanuc 31ib5 und der Cellos Oberfläche.
Ich würde gerne vor der Bearbeitung auf der Gegenspindel die C-Achse mit dem Renishaw ausrichten und auf Null setzten.
Ich habe auch bereits das Makroprogramm O9018 gefunden das das Automatische Messprogramm ist.
Nur leider komme ich damit nicht zurecht da man einfach keine wirklichen Infomationen findet.
Weiß vielleicht einer wie man ein Messprogramm schreiben kann das die C-Achse ausrichtet und abnullt?

Mfg