MX40HA 2Paletten, 2 unterschiedliche Teile, wie löst man das?

Hallo zusammen,

ich habe da ein Problem. Ich habe eine MX40HA mit OSP7000. Diese Maschine hat 2 Paletten. Ich möchte jetzt unterschiedliche Programme auf

jeder Palette laufen lassen. Heißt, wenn Palette 1 fertig ist soll Palette2 laufen und natürlich andersrum genauso. Endlos. Kann mir jemand ein Beispiel eines Steuerprogramm beschreiben?

Habe das noch nie so gemacht. Muss ja mit einem Steuerprogramm funktionieren, oder? Gibt es eine andere Möglichkeit?

Könnte die Programme auch zusammenfügen. Wäre aber auch sehr aufwendig. Schon alleine alle Unterprogramme beider Programme um zu benennen
wäre euch für eine Lösung Dankbar