Antasten DMU 50, Bezugspunkt.Antastpunkt

Hallo

heute bin ich auf eine DMU 50 getroffen und will mich ein bißchen einarbeiten.
Leider ist mir unklar welchesTastsystem oder Antastsystem ich nnutzen kann.

Ich beschreibe ja in meiner Programmierung den Rohling in seinen Maßen x,y,z wie oder über welche Art Antastpunkt gebe ich der Steuerrung
den Nullpunkt des Werkstücks . Ich komme nicht ganz klar mit Eintrag in Nullpunkttabelle oder Presettabelle.
Wo muß ich die Angaben hinterlegen?

Kommisch beschrieben aber vielleicht kann jemand einen Tipp geben.

Danke