Probleme an Gantry Eagle 1300, Maschine bleibt einfach stehen

Hallo zusammen...an unserer Ingersoll Gantry 1300 (Bj 2001) tritt folgendes Problem auf...
Beim Senkerodieren der Graphitelektroden steigt die Maschine immer wieder aus...mal ist es die Fehlermeldung "Funkenspalt reinigen" , mal bleibt die Maschine einfach mitten im Verfahrweg stehen, was dabei das schlimmste Problem darstellt, da unsere Maschine auch alleine über das Wochenende hinaus laufen soll...letztens kam es vor dass die Maschine wohl am Freitag Nachmittag einfach stehen geblieben ist, d. h. die Maschine ist an, Generator läuft, bleibt aber auf einer Position stehen...und das bis zum Montag...was zum Teufel ist da los....erwähnen möchte ich noch dass die Soll-Wert-Anzeige dabei Werte anzeigt und auch wechselt, sich die Maschine aber real nicht ein Hundertstel bewegt....wir erodieren Impeller...die Elektroden haben zum Schruppen 2mm Untermaß. die Elektroden werden ausreichend gespült..wir fahren ohne Fuzzy mit einer Impulsstärke von 5,5 zum Schlichten..JU und JD jeweils auf 3....die o.g. Fehler treten im Moment besonders beim Schlichten auf.. wir lenken an der Endposition mit einer Halbkugel aus....kennt jemand hier dieses Problem und kann helfen? Danke vorab für eure Mühe...LG aus Duisburg