Fehlermeldungen 810004, 21612, 2000 und 3000

Hallo
Bei meine Gildemeister TWIN32Y mit Siemens 840D, wahrend die Bearbeitung kamen die folgenden Fehler die die Stillstand der Maschine verursacht haben.
810004 Stopp-/Abbruchereignis, Fehleranalyse ueber STEP7 notwendig
21612 Kanal 1 Achse C1 VDI-Signal "Reglerfreigabe"waerend der Bewegung zurueckgesetzt
2000 Lebenszeichenueberwachung PLC
3000 Notaus
Bedienpult Blinkt.

Nach normale abschalten, und jegliche versuchen die Maschine zu einschalten (ohne erfolg), blinkt das Bedienpult und kommen folgenden Fehlermeldungen:
2000 Lebenszeichenueberwachung PLC
3000 Notaus

Kann mir jemand weiterhelfen?
Danke