QUOTE (workaholicer @ 23.07.2021, 21:45 Uhr)
Brauch eure Hilfe... komm mit dem TCPM nicht klar. Vielen Dank im Voraus.
Kommt drauf an wo genau Dein Problem ist. Was ich schonmal im Vorraus sagen kann ist, dass mit TCPM grundsätzlich Werkzeugspitze programmiert werden muss, unabhängig der Rund/Schwenkachsen im Sinne von Plane Reset. (Wenn ich mich damit halbwegs verständlich ausgedrückt hab). Also Deine Koordinaten am Teil verhalten sich im Prinzip auf XYZ so wie wenn Du ganz normal eine 3D Kontur beschreiben würdest unabhängig deine Schwenkachsstellung. Dabei kannst Du allerdings nicht mit RL/RR programmieren und muss bei einfacheren und/oder komplexeren Kreisbewegungen polar verfahren oder in einen Haufen Teilschritte mit Geraden für alle verwendeten Achsen aufteilen.
Kann sehr abartig werden. Musst halt viel rechnen bzw. rechnen lassen. Mathematiker musste dafür nicht gleich sein, aber mit der ein oder anderen Formel muss man sich da schon beschäftigen. Da bieten sich Q-Parameter an.
Also in Deinem Beispiel oben (wenn Du ein passendes Werkzeug hast und kein Rand schlichten willst) bietet sich an die Gerade von oben nach schlicht Mittenbahn zu fahren und den Bogen in Teilschritte einzuteilen, die Du Dir errechnen musst in XYZ und Drehachse pro Zustellung. Die einzelnen Schnittpunkte ändern sich bei jeder Zustellung etwas!
Grüße