Hallo,
wir überlegen gerade für den Eingengebrauch eine kleine Roboterzelle zur Maschinenbestückung zusammenzustellen.
Das Ganze soll dann so aussehen, dass der
Roboter auf einem Gestell oä steht und 2 Ablageflächen hat, eine für Rohteile und eine für Fertigteile.
Als Roboter gibt es ja schon einige (auch Low-Cost) Modelle, die eine sehr gute und einfache Programmierung des Roboters ermöglichen.
Wir möchten das Projekt selber umsetzen, da der Weg über externe Automatisierer gleich ein Vielfaches kostet.
Die größte Frage die uns derzeit umtreibt ist daher, wie die Roboter-Steuerung am besten mit der CNC-Steuerung kommunizieren kann.
In meiner bisherigen Recherche habe ich viele Anschlusskonzepte gesehen. Als vernünftigste scheinen mir:
1. Spezielle Schnittstelle nachgerüstet vom Steuerungs-/ Maschinen-Hersteller.
2. M-Befehle der Maschine setzen Digitale I/O, die dem Roboter als Start/Stop/etc Signale dienen. Der Roboter quittiert ebenfalls über Digitale I/O.
Nutzt jemand von euch Beladeroboter und hat daher Erfahrung mit dem Anschluss von Beladerobotern an
CNC? Gibt es vielleicht noch andere Kommunikationswege die ich übersehen habe?
Unser Ziel ist es, das Ganze so unkompliziert und günstig wie möglich zu halten.
Gruß, Chris