Guten Tag zusammen,
ich möchte gerne an einer Fanuc 16i mit Renishaw OMP60 folgende Tastung durchführen.
Seitlich am Bauteil an Zwei Punkten Tasten und den daraus zu resultierenden Winkelfehler korrigieren.
Damit B 90Grad zu A steht.
Jetzt zu meinem Problem. Es ist durchaus möglich, dass ein negativer Wert bei der Berechnung rauskommt. Wenn beispielsweise nicht 100.7-100 gerechnet wird, sondern 100-100.7. Damit weiß ich nicht umzugehen.
Außerdem stellt sich noch die Frage, wie ich lösen soll, dass je nach Ergebnis in B+(plus) oder B-(minus) gedreht werden muss.
Danke für eure Ideen und Hilfe.
#136=#114-#135 (UNTERSCHIED DER TASTPUNKTE IN X)
#137=#136/30 (BERECHNUNG TAN WINKEL )
#138=ATAN[#137] (WINKEL UMKEHR)
#139=#138/2 ( HALBER WINKEL )
Dummy.jpg ( 98.83KB )
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