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Digital Industries, Motion Control, Machine Tool Systems

Kinematik - 5-Achs-Trafo Fehler

Beitrag 19.03.2019, 12:17 Uhr
jayDs
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Hi Leute. Ich habe ein Problem mit der Kinematik auf einer Mazak mit Siemens 840d.
Habe die Kinematik ausgeführt für B_Only und soweit hat das alles auch geklappt.
Nun habe ich das Problem, dass die Maschine mir folgende Fehler (siehe Bilder) anzeigt, und die Maschine nicht mehr korrekt hochgefahren werden kann.

Jemand eine Idee? Service wurde informiert, jedoch melden die sich nicht, da der Techniker nicht erreichbar ist.

Angehängte Datei  54200935_10218664401304583_7655077459003441152_o.jpg ( 282.89KB ) Anzahl der Downloads: 37

Angehängte Datei  54236813_10218664401184580_2282291075009740800_o.jpg ( 179.1KB ) Anzahl der Downloads: 35


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Beitrag 19.03.2019, 12:41 Uhr
CNCFr
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Dein Rundachsvektor V2 ist ein Nullvektor.
Das ist nicht zulässig.
Ein Blick in die Alrambeschreibung hätte dir das auch gesagt.
   
Beitrag 20.03.2019, 08:53 Uhr
jayDs
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QUOTE (CNCFr @ 19.03.2019, 12:41 Uhr) *
Dein Rundachsvektor V2 ist ein Nullvektor.
Das ist nicht zulässig.
Ein Blick in die Alrambeschreibung hätte dir das auch gesagt.


Wurde so vom Techniker eingestellt. Hat sonst auch immer geklappt.
Ich denke mal irgendein Wert wurde nicht korrekt in die Parameter geschrieben.

Der Service von Mazak weiß auch nicht weiter, und nun soll ein Techniker von Siemens kommen.


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Beitrag 20.03.2019, 09:44 Uhr
CNCFr
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In der Maske sieht man doch, dass V2 ein Nullvektor ist.
Wie sieht denn die Maschine aus?
Ist es eine 4-Achsmaschien (mit einer Rundachse)? Dann könnte das sinnvoll sein, und man müsste weitersehen.
Wenn es eine 5-Achsmaschine ist (mit zwei Rundachsen), muss zwingend der Richtungsvektor beider Rundachsen angegeben sein. Wie sollte die Steuerung die Kinematik der Maschine sonst kennen?
Man sieht ja, dass eine Rundachse parallel zur Y-Achse ist (die heißt dann hoffentlich auch B-Achse). Welche Richtung hat den die zweite Rundachse (falls vorhanden)?
Wo liegen die Rundachsen? Im Kopf oder im Tisch?
Wenn es eine 5-Achs-Maschine ist, kann die Feststellung "Hat sonst auch immer geklappt" unmöglich stimmen, bzw. dann hat der Techniker etwas anders gemacht als sonst.
   
Beitrag 21.03.2019, 09:49 Uhr
jayDs
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QUOTE (CNCFr @ 20.03.2019, 09:44 Uhr) *
In der Maske sieht man doch, dass V2 ein Nullvektor ist.
Wie sieht denn die Maschine aus?
Ist es eine 4-Achsmaschien (mit einer Rundachse)? Dann könnte das sinnvoll sein, und man müsste weitersehen.
Wenn es eine 5-Achsmaschine ist (mit zwei Rundachsen), muss zwingend der Richtungsvektor beider Rundachsen angegeben sein. Wie sollte die Steuerung die Kinematik der Maschine sonst kennen?
Man sieht ja, dass eine Rundachse parallel zur Y-Achse ist (die heißt dann hoffentlich auch B-Achse). Welche Richtung hat den die zweite Rundachse (falls vorhanden)?
Wo liegen die Rundachsen? Im Kopf oder im Tisch?
Wenn es eine 5-Achs-Maschine ist, kann die Feststellung "Hat sonst auch immer geklappt" unmöglich stimmen, bzw. dann hat der Techniker etwas anders gemacht als sonst.


Du hast vollkommen Recht. Es war vom Techniker falsch eingestellt. Ich habe gestern mit Siemens telefoniert, alles so eingestellt wie es soll, und die Kinematik ausgeführt.

Ich denke mal, er ist in der Zeile verrutscht. Habe es auch erst nicht bemerkt.

Angehängte Datei  DSC_0331.jpg ( 49.11KB ) Anzahl der Downloads: 22

Angehängte Datei  DSC_0332.jpg ( 99.75KB ) Anzahl der Downloads: 22


Jetzt funkioniert wieder alles.

PS: Es ist eine Mazak VTC-800/30SR mit B-Achse & Rundtisch


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