Messsystem Fehler TNC355 (Klopp UWC3), Maschine fährt beim Referenzieren unkontrolliert

Hallo Zusammen,

wir haben seit einiger Zeit eine etwas betagte Klopp Korradi UWC3 mit TNC355Q als 3 Achs Maschine. Nach einigen Instandsetzungsarbeiten lief die Maschine für einige Tage einwandfrei.

Während eines Programmlaufs stoppte dieser mit dem Fehler
Grober Positionierfehler Fehler A (in der Y-Achse)

Nach löschen des Fehlers kam der Fehler:
Messsystem Y Defekt Fehler B (Signalfrequenz).

Die Maschine wurde anschließend neugestartet. Die Referenzfahrt verlief für die Z-Achse ganz normal (Poti zugedreht, Zyklus start, Poti aufgedreht, Achse verfahren, Achse referenziert, fertig...)

Für die Y-Achse lief die referenzfahrt wie folgt ab:
- Poti zugedreht
- Zyklus Stat
- Poti minimal aufgedreht, Achse fährt im Eilgang in den Endschalter (niemand war darauf vorbereitet und konnte so schnell Not-Aus drücken), auf das Poti hat die Achse gar nicht mehr reagiert.

Nach freifahren der Achse nahe des Referenzpunktes konnten wir eine Referenzierung durchführen. Nach starten des Programms stoppte dieses allerdings beim ersten Verfahren wieder mit dem Messsystem Y Defekt Fehler B.

Anschließend haben wir die Eingänge der Messsysteme wie folgt getauscht:
Messsystem Y-Achse auf X1, Messsystem X-Achse auf X2. Nach neueinschalten wurde dies vor quittieren der Stromunterbrechung auch in den Maschinenparametern geändert. Hierbei wurden alle Achsmessysteme manuell angegeben (nie der standardwert 0).

Der Fehler mit dem unkontrollierbaren Eilgang wanderte nun zur X-Achse, wir schlussfolgerten einen defekten Messeingang an der Steuerung.

Da die 4.Achse mechanisch nicht vorhanden ist, die Y-Achse an der vierten Achse angeschlossen, die X-Achse wieder normal an X1. Nach den Änderungen in der Steuerung konnte die Maschine ganz normal referenziert werden und auf der Programmlauf und das frei verfahren funktionierte wie gewohnt.

Danach wurden einige Verkleidungsteile wieder angebaut und eine kleine Pause eingelegt, ca. 4h später sollte die Maschine wieder verwendet werden, sie war zu dem Zeitpunkt nicht ausgeschaltet worden.

Beim Verfahren der Z-Achse fuhr diese nun unkontrolliert im Eilgang und konnte nur mit Not-Aus gestoppt werden. Nach erneutem Ein/Aus der Maschine trat der fehler auch hier wieder beim Referenzieren auf.

Mir ist aufgefallen, dass während des Verfahrens beim Referenzieren sich der Positionswert in die "richtige Richtung" ändert, nach Not-Aus steht allerdings wieder halbwegs der Ausgangswert in der Steuerung. Z 210mm ausgangswert, beim verfahren geht der wert bis 207,123mm runter nach Not-Aus stehen 209,89mm in der Steuerung (ob er die ganze Zeit durchgehend passend runterzählt konnte ich nicht genau erkennen, das müsste man mal filmen).

- Die Frage ist jetzt was kann man noch kurzfristiges versuchen um den Fehler zu beheben oder besser zu verstehen?
- Der Hersteller und auch Heidenhain schlagen einen Tausch der Reglerkarte vor, ich würde allerdings ungerne einfach so irgendwas austauschen ohne den "Zerstörungsgrund" zu kennen, eine Maschine die 25 Jahre lang funktioniert hat macht doch nicht "zufällig" in einer Woche zwei Eingangskanäle kaputt, ohne dass irgend etwas externes dafür verantwortlich ist.
- Warum darf die Maschine sich über den "Potiwunsch" hinwegsetzten? Geht da vielleicht ein Motorregler durch?
- Warum erkennt kein System dass Motordrehzahl nicht zur Achsbewegung passt?
- Weis jemand wie Achspositions und Drehzahlregler im Zusammenspiel mit den Servoumrichtern aufgebaut sind? Wer sendet hier was an wen?

Wir haben leider keine elektrische Dokumentation zur Maschine daher würden uns auch eine elektrische Dokumentation zur Maschine schon weiterhelfen.

Vielen Dank an alle die eine Idee haben.

Hallo,

Habe selbe Maschine, hatten erst den Baumüller Service da bei uns war eine Karte der Spindel defekt.

Ich wurde hier auf einen defekten Glasmassstab tippen.

Elektrodoku hab ich noch komplett einfach mal PN

Da der Fehler beim Eingänge an der Steuerung tauschen von der Y Achse zur X Achse mitgewandert ist, würde ich eher nicht auf einen Glasmaßstab fehler tippen, wäre schon seltsam wenn alle 3 Glasmaßstäbe zur gleichen Zeit ausfallen, oder?

Noch ein Update:

gestern lief die Maschine ca. 4 Stunden lang problemlos. Danach fuhr sie wieder unkontrolliert in der Z-Achse gottseidank nach Z+. DIe Maschine lies sich gestern dann auch nicht mehr referenzieren und verfuhr immer direkt nach Zyklus Start und konnte nur mit dem Not-Aus gestoppt werden.

Heute trat der Fehler nach ca. 20 Minuten auf, allerdings mitten im Programmlauf, hier auch wieder gottseidank in Richtung Z+. So langsam wird mir das Arbeiten zu heikel unkontrolliert in den Tisch oder Schraubstock fahren wird mir dann doch zu teuer... Wer weiß denn schon ob die Schleppabstandsüberwachung dann überhaupt noch greift und er nicht alles kaputt fährt.

Wenn jemand eine Idee hat oder mal was ähnliches hatte wäre ich dankbar für jede Hilfe oder Anregung.

Da man leider seine alten Beiträge nicht editieren kann muss ich es so hinzufügen:

Ich habe grade Messsystemeingang X und Z vertauscht und der Fehler wandert mit zur X-Achse. Es ist also definitiv die Steuerung.

Ich finde es relativ unwahrscheinlich, dass nach 18 Jahren am gleichen Tag zwei Eingänge der Steuerung kaputt gehen und das auch noch sporadisch. Kann mir jemand sagen wie die Eingänge auf der Reglerkarte ausgeführt sind? Kann man da irgendwas prüfen? An Messtechnik wäre einiges vorhanden von Oszi bis Wärmebildkamera...

Hallo
wenn der Fehler wandert kann das Messsystem nicht defekt sein, da wären ja 2 Messsysteme defekt. Wenn die Achsen unkontrolliert losrasen kann auch der Tacho defekt sein, aber 2 defekte Tachos gibts normal auch nicht. Ich tippe auf die Reglerkarte. Kenne mich aber sonst nur mit Mikron aus.

Hallo,

Ich würde auch bezweifeln das es sich um ein Meßsystem-Fehler Handelt. Allerdings verstehe ich deine bedenken das die Eingänge der Steuerung defekt sein könnten. Ich würde als erstes den Antrieb mal untersuchen. Hört sich ein wenig so an als hättest du ein Problem mit dem Potential der Sollwert Vorgabe (+-10V) da ich deinen Antrieb nicht kenne, weiß ich nicht wo der Anschluss ist. an Der TNC wäre es der X8.