Motorspindel MF Twin 65, gegen Spindel dreht selbständig

Habe hier ein Problem was ich nicht ganz versteh .
der Umrichter hat immer die Meldung gegeben Drehzahlregler am Anschlag , Regler und karte erneuert dabei festgestellt Kabel defekt, Kabel erneuert
So jetzt kommt das Problem
sobald die Drehbank eine Freigabe bekommt zuckt die Spindel kurz und fängt dann an sich langsam zu drehen ohne Befehl
HILFE

Was ein SCH... Fehler die Drehrichtung war vertauscht da kam die Steuerung nicht mit Klar