Parameterprogrammierung SINUMERIK 805, Ablauf

Hallo, ich probiere an einer älteren Drehmaschine einen Abspannzyklus selbst zu programmieren. Grundsätzlich wollte ich wissen, wie z. B. der Parameter @141 aufgebaut werden muss. Kann ich den im Hauptprogramm schreiben und da auch die Bearbeitung oder muss ich die Bearbeitung in einem Unterprogramm machen? In der Dokumentation ist da nichts klar hinterlegt. Ausserdem wollte ich wissen, ob speziell bei @141 ich irgendwo den Maßvergleich eingeben muss oder hat der Zyklus das hinterlegt? Also ist das erste R immer der tatsächliche momentane Wert und der zweite R immer das Soll?