Positionierung Synchronspindel

Ich habe folgendes Problem: Meine Synchronspindel Positioniert jedes mal um 90°C versetzt.

Mein Programm ist wie folgt:


Kanal 1:


N210 [_WAIT M,70,1,2]
T1=8 D8
G0 Z10
G0 X0
N210 [_WAIT M,80,1,2]
G1 G9 G94 Z-35 F1500
M3=68
M1=69
N210 [_WAIT M,90,1,2]
R16=1 L129
G0 Z60 M1=5
M1=33 M1=26
M1=70
N210 [_WAIT M,95,1,2]
G0 G53 D0 X250 Z380
M1=68
M2=9
M1=33 M1=26
M1=5
T2
M1=95
M1=19 S1=195
/M1=12
N210 [_WAIT M,22,1,2]
(Teil Umspannen)
/ M1=81 M0
M1=71
M1=68
M4=13 M1=13
N210 [_WAIT M,110,1,2]



Kanal 2:


N210 [_WAIT M,70,1,2]
R10=0 R11=0 R12=3 L128
N210 [_WAIT M,80,1,2]
N210 [_WAIT M,90,1,2]
L129
N210 [_WAIT M,95,1,2]
G0 G53 D0 X250 Z380
M4=5
M4=33 M4=26
M19 S4=100
/M4=12
N210 [_WAIT M,22,1,2]
/M0
N210 [_WAIT M,110,1,2]



Maschine Index ABC

C Steuerung



Ich wurde mich über Hilfe sehr freuen

Hallo.
der Satz mit dem Abgreifzyklus L128 sollte so aussehen:
R10=30 (eine Gradzahl des Winkel eingeben) R11=2000 (Drehzahl beim Abgreifen) R12=3 (Rechtslauf) R16=0 (Winkelversatz beim Abgreifen EIN) L128

Bei dir fehlt der Parameter R16 und die hast keine Drehzahl beim Abgreifen drin.
Ich denke mal du willst einen Mehrkant abgreifen?


Ich programmiere immer so:
Rev. 1:
N1400 T8 D8 M1=9 M3=9
N1410 [ WAIT M , 90 , 1 , 2 ]
N1420 G0 X0
N1430 G0 Z2
N1440 R10=30 R11=3000 R12=3 R16=0 L128
( TEIL ABGREIFEN )
N1450 M2=8
N1460 M3=69
N1470 M1=97
N1480 M2=484
N1490 G4 X0.1
N1500 G1 G94 Z-20 F2000
N1510 G4 X0.1
N1520 M3=68
N1530 [ WAIT M , 100 , 1 , 2 ]
N1540 R16=1 L129

Rev. 2:
N0890 [ WAIT M , 90 , 1 , 2 ]
N0900 G0 Z-60.3 X28 M2=8
N0910 G94 G1 X16 F500
N0920 G95
N0930 [ WAIT M , 100 , 1 , 2 ]
N0940 M4=26 M4=33
N0950 G95 S4=3000 M4=3
N0960 G1 X15.2 F0.3 M3=8
N0970 G1 X11.5 F0.09
N0980 L129