Programmierung an Hitachi Seiki HT-20 R mit Seicos L Multi, macht keine Übergangsradien mit dieser Steuerung, Hilfe bei Programmie

Habe verschiedene Hitachi Drehmaschinen, eine davion mit dieser Seicos L Multi-Steuerung.

Diese Steuerung nimmt keine Übergangsradien mi R oder ,R oder P an.
laut unseren unterlagen könnte das mit G111 oder G112 programmiert werden, kommt aber Alarm.

wir wollen Radien in eine Schräge einfügen und am Übergang zu nächsten Geraden wieder einen Übergansradius z.B. vo jeweils 0,3 mm
programmieren.

Kennt sich jemand mit dieser Steuerung aus und kann mir helfen