QT-28N 128 Not-Aus

Ich fahre eine '90 QT-28N hoch und erhalte einige Alarme:

200 Thermal Trip (Not-Aus)
8 Battery Malfunction (Batteriefehler)
128 Emergency Stop (Not-Aus)
Den 200 Thermal Trip kann ich "umgehen", indem ich die Maschine mit gedrücktem Not-Aus starte. Andernfalls höre ich, wie die Schütze ein paar Mal schalten, bevor dieser Alarm erscheint.
Der 8 Battery Malfunction ist löschbar.

Ich versuche, den 128 Emergency Stop nachzuverfolgen, indem ich die Schalt- und Leiterdiagramme überprüfe. Im Leiterdiagramm gibt es keine spezifischen Informationen zu 128.
Ich habe ein Diagramm gefunden, das die Not-Aus-Schaltungen zeigt.

Das EMGB-Relais leuchtet. Ich denke, das Signal kommt von einem NC-Kontakt, aber ich kann nicht bestimmen, woher oder warum.

Die Servo-Antriebe und der Spindelantrieb zeigen E7 an.

Danke!