Renishaw Taster prüfen ob Teil übersteht

Hallo zusammen,

ich würde gerne folgendes mit dem Renishaw Taster umsetzen:

Wir legen Teile mit einem Roboter in eine SuperMiniMill2 ein.
Die Teile sind aus Edelstahl und haben eine ziemlich bescheidene Form.
100% sicheres Spannen ist etwas problematisch, es kann sein das eins von 1000 Teilen nicht sauber in die Vorrichtung rutscht und 3mm hochsteht.

Ich würde nun gern mit dem Taster einmal über das Teil fahren.
Also mit der Spitze 0,5mm über dem Teil in Y verfahren. Gibt es keinen Kontakt, läuft das Programm weiter.
Gibt es einen Kontakt mit dem Teil, soll die Maschine stehen bleiben.

Lässt sich sowas umsetzen? Wenn ja, wie?

Gruß

Habe es schon mit Hilfe der Anleitung hinbekommen.

Es geht mit G31 und M78.

Hier ein Beispiel, es wird in Y-Richtung über das Teil gefahren.
Ist etwas im Weg (Messtaster löst aus) bleibt die Maschine mit einem Fehler stehen.
Ist nichts im Weg, läuft das Programm einfach weiter.
Mit M79 statt M78 kann das übrigens umgedreht werden. Dann bleibt das Programm stehen wenn nichts erkannt wurde.

(T10 MESSTASTER)
T10 M06
(PRUEFEN OB TEILE KORREKT LIEGEN)
G00 G90 G54 X12. Y-20
M59 P1134 (Messtaster einschalten)
G43 H10 Z10
G00 Z3.
G31 Y50. F2000 M78 (In Y-Richtung über das Teil fahren)
M69 P1134 (Messtaster ausschalten)
G00 G53 Z0.