TCPM Schräge anfasen

Hallo zusammen,
habe am Programmierplatz folgendes Programm erstellt, um eine Schräge mit TCPM anzufasen.
Wie können die Koordinaten im Bereich der Schräge berechnet werden? Berechnung der WZ-Korrektur an Geraden bzw. Radien funktioniert.

0 BEGIN PGM Schraege_Fasen_1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-55 Y-25 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+55 Y+25 Z+0
3 TOOL CALL 8 Z S2500 ;SF-D16
4 Q1 = 110 ;Laenge X-Achse
5 Q2 = 50 ;Laenge Y-Achse
6 Q3 = 15 ;Fasenwinkel
7 Q4 = - 4 ;Fasentiefe
8 Q5 = - 1 ;Ueberlauf Fasentiefe
9 Q6 = 500 ;Fraesvorschub
10 L X-20 Y-40 Z+50 R0 FMAX M13
11 L Z-10 R0 FMAX
12 APPR LCT X-30 Y-25 R2 RL F200
13 L X-55 Y-15
14 L Y+25
15 DEP LN LEN+5
16 L Z+50 R0 FMAX
17 CALL LBL 99
18 Q20 = Q1 / 2 + Q53 ;Verr. X-Achse
19 Q21 = Q2 / 2 + Q53 ;Verr. Y-Achse
20 Q22 = Q4 + Q54 ;Z-Pos.
21 L X+60 Y-40 Z+50 R0 FMAX
22 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL VECTOR
23 L A-Q3 B+0 C+0 R0 FMAX
24 L X+60 Y-40 Z+0 R0 FMAX
25 L Z+Q22 FMAX
26 L Y-Q21 FQ6
27 L X-30
28 L X-Q20 Y-20.5 ;Y-Koordinate, wie berechnen?
29 IC-90
30 L Y+Q21
31 L IC-90
32 L X+60
33 L Z+50 A+0 B+0 C+0 R0 FMAX M129
34 L M30
35 LBL 99
36 Q53 = Q108 * COS Q3 - ( Q5 * SIN Q3 )
37 Q54 = Q108 * SIN Q3 + ( Q5 * COS Q3 )
38 LBL 0
39 END PGM Schraege_Fasen_1 MM

Hallo,
du hast ja zwei Geraden. Das heißt du programmierst wie gewohnt RL und im TOOL CALL DR +WERKZEUGRADIUS und danach M107. Beim Anfahren muss die C-Achse mit positioniert werden.
Mach mal eine Skizzemund stell sie ein.

RL wird bei aktivem TCPM nicht gehen oder ?

Soweit ich mich erinnere, geht Bahnkorrektur nur bei Geraden, nicht bei Kreis.

Deshalb die DL so verlängern/verkürzen, dass der TCP entweder direkt auf Kreismitte oder direkt über/unter der Kontur liegt, dann braucht man die Endpunkte nicht ausrechnen.

Beispiele sollte es dazu genug in der Arena geben.

Gruß
cgTNC

Der Beitrag wurde von cgTNC bearbeitet: 09.12.2016, 10:00 Uhr

Danke für Eure Rückmeldungen, werde es mal mit der DL probieren. Anbei eine Skizze.

Wäre einfacher mit Schwenken, wenn du schon 5 Achsen hast??

Stimme dem zu, mit TCPM gibt es eventuell ungewollte Rundungen an den Schnittkanten der Fasen.
Einzeln angestellt gibt`s saubere Kanten.
Gruß Jens

Stimme dem zu, habe es jetzt mit Plane Spatial programmiert.
Danke für Eure Beiträge.