Traub TNL 12 Referenzpunkt eichen

Hallo in die Forenrunde!

wir haben eine TNL 12 die scheinbar ihre Referenzpunkte vergessen hat zumindest haben wir den Fehler Z070 Referenzpunkt eichen nicht abgeschlossen. Das Fehlerhandbuch sagt hierzu das man im Programmierhandbuch unter Einrichten die Anleitung zur Lösung des Problems findet. Leider gibt es in unseren eigentlich vollständigen Unterlagen diesen Punkt nicht. Da die Maschine wieder laufen muss möchte ich um eure Unterstützung bitten. Vielleicht kann jemand helfen? Viele Grüße